[发明专利]一种有轨电车通过路口智能相位控制方法及系统

摘要

本发明揭示了一种有轨电车通过路口智能相位控制方法，当有轨电车到达距离路口的停车线S处时，路口相位控制系统检查冲突相位i总剩余时间t与有轨电车按平均行驶速度V到达路口停车线的时间的关系，并根据车流量统计摄像模块上传的路口各相位的车流量信息，对路口红绿灯相应的相位作出调整。本发明提供的智能相位控制方法，在提高有轨电车通行效率的同时，能够兼顾对社会交通通行的影响，适用于不同繁忙程度的有轨电车路口的相位控制。

主权项

一种有轨电车通过路口智能相位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：当有轨电车到达距离路口(7)的停车线S处时，检查各冲突相位i的总剩余时间t与有轨电车按平均行驶速度V到达路口停车线的时间的关系，所述冲突相位i为与有轨电车正常通行的相位相冲突的社会交通相位，所述各冲突相位总剩余时间t为所述各冲突相位i剩余时间的总和；S2：当时，不需要进行调整相位，结束程序(其中T1为有轨电车运行方向的相位时间即有轨电车运行方向绿灯剩余时间)；当或时，需要根据社会交通情况进行路口信号相位调整(即路口红绿灯的持续时长调整)，其调整方法如下：S2.1：当时，如果将各冲突相位时间压缩为如果结束程序；(其中，Tc为第一辆车经过路口(7)耗时，每增加一辆车经过路口需增加耗时Δt，i为冲突相位方向，i方向的剩余车流量为ni)；S2.2：当时，如果将有轨电车运行方向的相位时间延长如果将有轨电车运行方向相位及冲突方向相位时间压缩至Tc+(ni‑1)Δt(其中Tm为有轨电车正常通过路口的时间)。