[发明专利]用于提供关于运输工具的预计行驶意图的信息的方法有效
申请号: | 201710831459.X | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107826104B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | T.布布鲁赞;B.雷赫;B.莱曼;M.恩格尔;S.克莱瑙;S.格勒泽;H-J.京特;J.哈托格 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及提供关于第一运输工具的预计行驶意图的信息的方法。方法包括:通过使用定位设备测定(s404)说明第一运输工具的大概位置的第一位置数据以及关于第一位置数据的地图数据;和通过在第一运输工具中使用摄像机和/或传感器检测(s406)关于在第一运输工具附近的环境的信息。方法此外包括:确定(s408)关于第一运输工具(100)的预计轨迹的信息,且基于关于第一运输工具的预计轨迹的信息、位置数据、关于环境的信息和地图数据来提供(s410)关于第一运输工具(100)的预计行驶意图的信息。方法此外包括:传送(s412)关于第一运输工具的预计行驶意图的信息给第二运输工具和/或一个或多个运输工具外部的实体。 | ||
搜索关键词: | 用于 提供 关于 运输工具 预计 行驶 意图 信息 方法 | ||
【主权项】:
用于提供关于第一运输工具的预计行驶意图的信息的方法,所述方法包括:通过使用定位设备,测定(s404)第一位置数据以及关于所述第一位置数据的地图数据,所述第一位置数据说明所述第一运输工具的大概位置;通过在所述第一运输工具中使用摄像机和/或传感器,检测(s406)关于所述第一运输工具附近的环境的信息;确定(s408)关于所述第一运输工具(100)的预计轨迹的信息,基于所述关于所述第一运输工具的所述预计轨迹的信息、所述位置数据、所述关于环境的信息和所述地图数据来提供(s410)关于所述第一运输工具(100)的预计行驶意图的信息,其中相对于从所述关于环境的信息所推导的所述环境的特性来描述所述预计轨迹;和将关于所述第一运输工具的预计行驶意图的信息传送(s412)给第二运输工具和/或一个或多个运输工具外部的实体。
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