[发明专利]一种智能机器人抓取装置在审
| 申请号： | 201710818063.1 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107378982A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李从宾 | 申请（专利权）人： | 李从宾 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 张咏梅 |
| 地址： | 264000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人抓取装置，包括固定底座、后臂、前臂、执行末端和PLC控制柜；后臂通过旋转电机A与固定底座连接；前臂通过旋转电机B与后臂连接；前臂与执行末端连接；PLC控制柜与后臂、前臂、执行末端、旋转电机A和旋转电机B连接；执行末端包括水平旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹爪机构；水平旋转机构包括驱动电机、轴套、转轴和电机固定板；驱动电机固定安装于电机固定板上；转轴安装于轴套内，轴套固定在电机固定板上，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与伸缩机构连接。本发明的智能机器人抓取装置，抓取范围大，抓取精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种智能机器人抓取装置，其特征在于：包括固定底座（1）、后臂（2）、前臂（3）、执行末端（4）和PLC控制柜（7）；后臂（2）通过旋转电机A（5）与固定底座（1）连接；前臂（3）通过旋转电机B（6）与后臂（2）连接；前臂（3）与执行末端（4）连接；PLC控制柜（7）与后臂（2）、前臂（3）、执行末端（4）、旋转电机A（5）和旋转电机B（6）连接；后臂（2）和前臂（3）均由两侧的支撑杆（21）组成，支撑杆的一端设置有方孔（22），另一端设置有圆孔（23）。
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