[发明专利]一种长臂机器人有效
| 申请号： | 201710810171.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107601081B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 龙高峰 | 申请（专利权）人： | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/10 | 分类号： | B65G67/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510890 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种长臂机器人，其包括：基座，及设置在基座上的固定架，基座上设有回转机构；传输装置，传输装置包括机械臂、及设在机械臂上的输送带、用于调节机械臂俯仰角度的调节机构；机械臂设在固定架上，调节机构设置在基座上；用于码垛货物的夹具，其设置在机械臂上，夹具上设有用于测量夹具相对于车厢位置的测试单元。本发明中长臂机器人固定安装，工作时与车厢无接触；长臂机器人直接定位码垛位置，工作行程小，效率高；兼容性强，适合多种型号的车厢；装车方式多变，实现货物的组合装车；长臂机器人悬空进入车厢，不需要额外的升降平台，结构紧凑，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长臂 机器人 | ||
【主权项】：
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- 王磊;欧阳世波;徐跃明;迟文超;谢俊明;周安祥;安裕强;张清友 - 红云红河烟草（集团）有限责任公司
- 2021-09-06 - 2021-12-07 - B65G67/10
- 本发明涉及一种自动装卸超长货车货物的系统，包括第一缓存输送机、第二缓存输送机、第三缓存输送机、横移输送机组件及车载输送机；横移输送机组件包括轨道、横移输送机及横移驱动电机，横移驱动电机设置于轨道上或横移输送机上，用于带动横移输送机在轨道上移动；横移输送机的一端分别与上述三个缓存输送机的一端对接，横移输送机的另一端与车载输送机对接。本技术方案通过缓存输送机、横移输送机及车载输送机，能够与其他物流自动化设备自动对接，采用多组缓存，移动输送，多次装车的方法，有效解决了超长货车自动装卸车的难题。并减少后端设备的布局空间，提升物流的装卸效率，减小人工的投入，加速物流的自动化进程。
- 一种自动化三轴装车装置-202023097054.4
- 朱仁义;任志远 - 合肥格汇精密科技有限公司
- 2020-12-21 - 2021-09-21 - B65G67/10
- 本实用新型公开了一种自动化三轴装车装置，包括两个平行设置的轨道，所述轨道的上方滑动连接有龙门架，龙门架的凹侧设有输送带，输送带的上方设有辊架，辊架与龙门架连接，辊架的上方设有机械手，机械手与龙门架连接，机械手的自由端安装有安装架。本实用新型结构简单，车辆开到龙门架下方，然后将产品放置在输送带上，并由转辊将产品运至辊架上，然后机械手将安装架放置在产品上方，伸缩气缸带动转动板转动，转动板通过转轴带动夹手将产品抓住，机械手将产品码放在车辆上，驱动轮带动龙门架前后移动，在车辆较长的情况下，可将产品由前至后依次码放，无须挪动车辆，提高上货的效率。
- 一种可折叠的输送装置-202011376250.7
- 徐文斌;任壮壮;李宝玉;庄均宝;邱达;蒋品 - 广州蓝海机器人系统有限公司
- 2020-11-30 - 2021-03-19 - B65G67/10
- 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
- 一种装箱作业装置-201910499523.8
- 童牧;杜文朝;姜雄 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-06-11 - 2021-03-16 - B65G67/10
- 本发明提供了一种装箱作业装置，包括：轨道组件、导向台、定位组件和台车，其中，导向台设置在货仓的开口处外侧并通过货仓定位，定位组件设置在导向台上，轨道组件能够伸入货仓内并通过定位组件与导向台滑动配合，定位组件用于引导轨道组件沿直线进出货仓；台车在导向台和轨道组件上运动以进出货仓，本发明中通过台车对货物进行装载，定位组件可确保轨道组件在货仓内的位置稳定性，进而确保台车平稳地进出货仓，台车带动货物移动的方式不仅节省人工搬运货物的工作量，而且台车对货物进行集中装载而提高了对货物的搬运效率，进而提高对货物的装卸效率。
- 一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置-202021039981.8
- 陈晓荣;陈震宇;范荣妹;解如风;崔龙国 - 重庆市质量和标准化研究院
- 2020-06-09 - 2021-03-05 - B65G67/10
- 本实用新型公开了一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。
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