[发明专利]一种侦查战斗机器人

摘要

本发明提供一种侦查战斗机器人，包括无人机、摄像头、卷扬机、套环、舵机、铰支座、微型火箭、电磁铁、捕捉网、永磁铁、套管、钢丝绳、卷绳电机、卷绳轮，其特征在于所述的卷扬机固定安装在无人机机架下方，卷扬机的钢丝绳下部连接着一张捕捉网，捕捉网的边缘四周设有若干套管；本发明通过设置无人机和捕捉网，可以实现从空中捕获敌方士兵，捕捉网在飞行过程中可以通过微型火箭调节其飞行线路。

主权项

一种侦查战斗机器人，包括无人机（1）、摄像头（2）、卷扬机（3）、套环（4）、舵机（5）、铰支座（6）、微型火箭（7）、电磁铁（8）、捕捉网（9）、永磁铁（10）、套管（11）、锁紧绳（12）、卷绳电机（13）、卷绳轮（14），其特征在于：所述的卷扬机（3）固定安装在无人机（1）机架下方，卷扬机（3）的钢丝绳（12）下部连接着一张捕捉网（9），捕捉网（9）的边缘四周设有若干套管（11），所有的套管（11）通过一根锁紧绳（12）穿起来，并且在其中两个套管（11）之间安装有卷绳电机（13），卷绳电机（13）安装在捕捉网（9）上，卷绳电机（13）的电机轴上安装有卷绳轮（14），卷绳轮（14）与锁紧绳（12）的两端相连；在捕捉网（9）的外侧设有套环（4），套环（4）外侧设置四组铰支座（6），每个铰支座（6）上转动安装有一个微型火箭（7），火箭的喷口向上，微型火箭（7）的转轴与舵机（5）的输出轴相连，舵机（5）固定在铰支座（6）侧面，通过舵机（5）控制微型火箭（7）转动以调节其喷口方向；在套环（4）的侧面还设有四个电磁铁（8），在捕捉网（9）边上与电磁铁（8）对应的位置设有永磁铁（10），电磁铁（8）与永磁铁（10）吸合在一起。