[发明专利]一种侦查战斗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及军事技术领域，特别涉及一种侦查战斗机器人。

背景技术

战场侦查是一种可以快速获取敌对方兵力部署的方式，侦查有很多不同的方式，如空中摄像侦查，地面侦查等，但是从敌方士兵口中得到的信息往往具有更高的价值，但是通过地面捕获敌方士兵又可能被提前发现，失去侦查突然性，而采取空中捕捉敌方士兵的方法可以达到一定的突然性，所以急需一种可以从空中抓获敌方士兵设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种侦查战斗机器人，通过设置无人机和捕捉网，可以实现从空中捕获敌方士兵，捕捉网在飞行过程中可以通过微型火箭调节其飞行线路。

本发明所使用的技术方案是：一种战斗侦查机器人，包括无人机、摄像头、卷扬机、套环、舵机、铰支座、微型火箭、电磁铁、捕捉网、永磁铁、套管、锁紧绳、卷绳电机、卷绳轮，其特征在于：所述的卷扬机固定安装在无人机机架下方，卷扬机的钢丝绳下部连接着一张捕捉网，捕捉网的边缘四周设有若干套管，所有的套管通过一根锁紧绳穿起来，并且在其中两个套管之间安装有卷绳电机，卷绳电机安装在捕捉网上，卷绳电机的电机轴上安装有卷绳轮，卷绳轮与锁紧绳的两端相连；在捕捉网的外侧设有套环，套环外侧设置四组铰支座，每个铰支座上转动安装有一个微型火箭，火箭的喷口向上，微型火箭的转轴与舵机的输出轴相连，舵机固定在铰支座侧面，通过舵机控制微型火箭转动以调节其喷口方向；在套环的侧面还设有四个电磁铁，在捕捉网边上与电磁铁对应的位置设有永磁铁，电磁铁与永磁铁吸合在一起。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过设置无人机和捕捉网，可以实现从空中捕获敌方士兵，捕捉网在飞行过程中可以通过微型火箭调节其飞行线路。

附图说明

图1为本发明的整体装配图。

图2为本发明的卷绳电机安装示意图。

图3为电磁铁和永磁铁吸合时的示意图。

附图标号：1-无人机；2-摄像头；3-卷扬机；4-套环；5-舵机；6-铰支座；7-微型火箭；8-电磁铁；9-捕捉网；10-永磁铁；11-套管；12-锁紧绳；13-卷绳电机；14-卷绳轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种侦查战斗机器人，包括无人机1、摄像头2、卷扬机3、套环4、舵机5、铰支座6、微型火箭7、电磁铁8、捕捉网9、永磁铁10、套管11、锁紧绳12、卷绳电机13、卷绳轮14，其特征在于：所述的卷扬机3固定安装在无人机1机架下方，卷扬机3的锁紧绳12下部连接着一张捕捉网9，捕捉网9的边缘四周设有若干套管11，所有的套管11通过一根锁紧绳12穿起来，并且在其中两个套管11之间安装有卷绳电机13，卷绳电机13安装在捕捉网9上，卷绳电机13的电机轴上安装有卷绳轮14，卷绳轮14与锁紧绳12的两端相连；在捕捉网9的外侧设有套环4，套环4外侧设置四组铰支座6，每个铰支座6上转动安装有一个微型火箭7，火箭的喷口向上，微型火箭7的转轴与舵机5的输出轴相连，舵机5固定在铰支座6侧面，通过舵机5控制微型火箭7转动以调节其喷口方向；在套环4的侧面还设有四个电磁铁8，在捕捉网9边上与电磁铁8对应的位置设有永磁铁10，电磁铁8与永磁铁10吸合在一起。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过摄像头2观察敌士兵的位置，然后无人机1飞到敌士兵的正上方，下一步卷扬机3开始快速放绳并打开四个微型火箭7，通过微型火箭7调整捕捉网9的飞行线路，使捕捉网9对准敌士兵直至捕捉网9将其扣住，下一步四个电磁铁8断电，电磁铁8和永磁铁10脱离，下一步卷绳电机13带动卷绳轮14快速转动，卷绳轮14将锁紧绳12收紧，将敌士兵包在捕捉网9内，下一步卷扬机3开始向上卷绳，将捕捉网9升到无人机1下方，下一步无人机1返回己方营地。