[发明专利]超声波探头调整机构及超声波检测机器人在审
申请号: | 201710796232.6 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN107440743A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;孙同阳;石青;林焯华;侯安新;李利民;李伟光;夏金凤;李漾 | 申请(专利权)人: | 深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 518035 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于超声波相关设备技术领域,公开了一种超声波探头调整机构及超声波检测机器人,超声波探头调整机构包括夹持装置,用于夹持超声波探头,所述夹持装置的长度可调,以夹持不同长度的超声波探头;万向调整装置,其上安装有所述夹持装置,用于调节所述夹持装置的角度和位置,以调节所述超声波探头的角度和位置。本发明通过上述长度可调的夹持装置,能够夹持不同长度的超声波探头,无需操作人员手持超声波探头,降低了劳动强度,避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定;通过设置万向调整装置,能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节,调节精度高,定位更加精确,可满足医疗过程中不同场合的需求。 | ||
搜索关键词: | 超声波 探头 调整 机构 检测 机器人 | ||
【主权项】:
一种超声波探头调整机构,其特征在于,包括:夹持装置(1),用于夹持超声波探头(3),所述夹持装置(1)的长度可调,以夹持不同长度的超声波探头(3);万向调整装置(2),其上安装有所述夹持装置(1),用于调节所述夹持装置(1)的角度和位置,以调节所述超声波探头(3)的角度和位置。
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