[发明专利]物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201710792519.1 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107729957B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 罗成文;李泽涛;吴振康;冯刚;李坚强 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G01S13/06 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 吴桂华 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用计算机技术领域,提供了一种物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过接收对待定位物体的物体定位请求,根据物体定位请求获取待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与待定位物体相对位置关联的相位谱,使用预设的粗排序算法对相位谱进行粗排序操作,以获取待定位物体的相对位置信息,使用预设的细排序算法对粗排序操作后的相位谱进行细排序操作,根据细排序操作结果,获取待定位物体的相对位置并输出,从而提高了相对定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 物体 相对 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种物体的相对定位方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:接收对待定位物体的物体定位请求,根据所述物体定位请求获取所述待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱;使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作,以获取所述待定位物体的相对位置信息;使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作;根据所述细排序操作结果,获取所述待定位物体的相对位置并输出。
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