[发明专利]物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物体的相对定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

接收对待定位物体的物体定位请求，根据所述物体定位请求获取所述待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息，得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱；

使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作，以获取所述待定位物体的相对位置信息；

使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作，所述预设的细排序算法为协相关算法；

根据所述细排序操作结果，获取所述待定位物体的相对位置并输出；

使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作的步骤，包括：

根据所述相位谱中的相位和RFID标签读取距离之间的对应关系，获取各个所述相位谱对应的RFID标签读取距离的距离变化曲线；

将各个所述距离变化曲线与预设距离进行匹配，获取所述预设距离在各个所述相位谱中的对应区段；

根据所述对应区段在所述相位谱中对应时间的先后顺序，得到代表不同物体的各个RFID标签的相对位置；

使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作的步骤，包括：

根据所述粗排序操作结果，获取所述粗排序操作结果中相隔距离小于预设值的RFID标签；

获取所述相隔距离小于所述预设值的RFID标签对应的相位谱两两之间的平移距离，根据所述获取的平移距离，得到所述相隔距离小于所述预设值的RFID标签的相对位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱的步骤之后，使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作的步骤之前，所述方法还包括：

使用预设的降噪算法对所述相位谱进行降噪处理，以消除所述相位谱中的环境噪声。

3.一种物体的相对定位装置，其特征在于，所述装置包括：

相位谱获取单元，用于接收对待定位物体的物体定位请求，根据所述物体定位请求获取所述待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息，得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱；

相位谱粗排序单元，用于使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作，以获取所述待定位物体的相对位置信息；

相位谱细排序单元，用于使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作，所述预设的细排序算法为协相关算法；以及

位置输出单元，用于根据所述细排序操作结果，获取所述待定位物体的相对位置并输出；

所述相位谱粗排序单元包括：

变化曲线获取单元，用于根据所述相位谱中的相位和RFID标签读取距离之间的对应关系，获取各个所述相位谱对应的RFID标签读取距离的距离变化曲线；

区段获取单元，用于将各个所述距离变化曲线与预设距离进行匹配，获取所述预设距离在各个所述相位谱中的对应区段；以及

粗排序子单元，用于根据所述对应区段在所述相位谱中对应时间的先后顺序，得到代表不同物体的各个RFID标签的相对位置；

所述相位谱细排序单元包括：

标签获取单元，用于根据所述粗排序操作结果，获取所述粗排序操作结果中相隔距离小于预设值的RFID标签；以及

细排序子单元，用于获取所述相隔距离小于所述预设值的RFID标签对应的相位谱两两之间的平移距离，根据所述获取的平移距离，得到所述相隔距离小于预设值的RFID标签的相对位置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

降噪处理单元，用于使用预设的降噪算法对所述相位谱进行降噪处理，以消除所述相位谱中的环境噪声。

5.一种相对定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。