[发明专利]物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201710792519.1 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107729957B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 罗成文;李泽涛;吴振康;冯刚;李坚强 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G01S13/06 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 吴桂华 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 相对 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明适用计算机技术领域,提供了一种物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过接收对待定位物体的物体定位请求,根据物体定位请求获取待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与待定位物体相对位置关联的相位谱,使用预设的粗排序算法对相位谱进行粗排序操作,以获取待定位物体的相对位置信息,使用预设的细排序算法对粗排序操作后的相位谱进行细排序操作,根据细排序操作结果,获取待定位物体的相对位置并输出,从而提高了相对定位的准确性。
技术领域
本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,随着定位技术的发展,定位技术的应用越来越普及。很多场景都用得上定位技术,例如,图书馆的书籍管理、机场行李管理以及商场的商品管理。定位技术的普及给人们带来不少便利,也使少数人管理众多实物这一想法成为可能,大大提升了工作的效率。
但是,如今普及的定位系统大多是绝对位置的定位系统。在很多情况下,绝对定位系统派不上用场,就比如图书馆里一大堆书,只是一小部分顺序乱了,这时候用绝对位置定位来一本一本纠正位置的效率就十分低,而这种情况若是用上相对位置定位技术就会比较方便。而现有的相对位置定位方法还不是十分成熟,精确度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物体的相对定位方法、装置、相对定位设备及存储介质,旨在解决由于现有相对定位技术不精确的问题。
一方面,本发明提供了一种物体的相对定位方法,所述方法包括下述步骤:
接收对待定位物体的物体定位请求,根据所述物体定位请求获取所述待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱;
使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作,以获取所述待定位物体的相对位置信息;
使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作;
根据所述细排序操作结果,获取所述待定位物体的相对位置并输出。
另一方面,本发明提供了一种物体的相对定位装置,所述装置包括:
相位谱获取单元,用于接收对待定位物体的物体定位请求,根据所述物体定位请求获取所述待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与所述待定位物体相对位置关联的相位谱;
相位谱粗排序单元,用于使用预设的粗排序算法对所述相位谱进行粗排序操作,以获取所述待定位物体的相对位置信息;
相位谱细排序单元,用于使用预设的细排序算法对所述粗排序操作后的所述相位谱进行细排序操作;以及
位置输出单元,用于根据所述细排序操作结果,获取所述待定位物体的相对位置并输出。
另一方面,本发明还提供了一种相对定位设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述物体的相对定位方法的步骤。
另一方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如所述物体的相对定位方法的步骤。
本发明通过接收对待定位物体的物体定位请求,根据物体定位请求获取待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息,得到与待定位物体相对位置关联的相位谱,使用预设的粗排序算法对相位谱进行粗排序操作,以获取待定位物体的相对位置信息,使用预设的细排序算法对粗排序操作后的相位谱进行细排序操作,根据细排序操作结果,获取待定位物体的相对位置并输出,从而提高了物体相对定位的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的物体的相对定位方法的实现流程图;
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