[发明专利]一种智能洗地机器人的碰撞机构

摘要

本发明涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构，包括碰撞前壳、第一回弹机构、检测平台、传感检测机构和碰撞支架；碰撞前壳设置在智能洗地机器人的前侧，检测平台通过支撑架间隔设置在智能洗地机器人的底盘上方，支撑架上的前侧竖着设有可自由转动的转轴，转轴的上下两端分别对称设有上转动板和下转动板，且上转动板和下转动板可随着转轴同步转动，第一回弹机构设置在检测平台与碰撞前壳之间，并驱动碰撞前壳回弹复位。本发明的碰撞机构通过设置传感检测机构可以及时检测洗地机器人是否发生碰撞，并在发生碰撞后通过传感检测机构的输出信号反馈控制洗地机器人进行事后避障，避开碰撞物，从而继续进行清洁，提高智能洗地机器人的事后避障性能。

主权项

一种智能洗地机器人的碰撞机构，其特征在于：包括碰撞前壳(1)、第一回弹机构(2)、检测平台(3)、传感检测机构(5)和碰撞支架(6)；所述碰撞前壳(1)设置在智能洗地机器人的前侧，所述检测平台(3)通过支撑架(7)间隔设置在智能洗地机器人的底盘(4)上方，所述支撑架(7)上的前侧竖着设有可自由转动的转轴(8)，所述转轴(8)的上下两端分别对称设有上转动板(9)和下转动板(10)，且所述上转动板(9)和下转动板(10)可随着所述转轴(8)同步转动；所述传感检测机构(5)包括上传感检测组件(51)和下传感检测组件(52)，所述上传感检测组件(51)设置在所述上转动板(9)和检测平台(3)上,所述下传感检测组件(52)设置在所述下转动板(10)和检测平台(3)上,所述碰撞支架(6)的上下两端分别通过连接部(11)与所述上传感检测组件(51)和下传感检测组件(52)对应连接，所述第一回弹机构(2)设置在所述检测平台(3)与所述碰撞前壳(1)之间，并驱动所述碰撞前壳(1)回弹复位；当所述碰撞前壳(1)受到外力时，所述碰撞支架(6)通过所述转轴(8)带动所述上转动板(9)和下转动板(10)运动，以导通或切断对应的所述上传感检测组件(51)和下传感检测组件(52)的检测路径，并根据所述上传感检测组件(51)和下传感检测组件(52)的输出信号变化控制智能洗地机器人避开碰撞物，且第一回弹机构(2)和连接部(11)驱动所述碰撞前壳(1)回弹复位。