[发明专利]用于车辆的行驶控制装置

摘要

一种用于车辆的行驶控制装置，包括行驶模式切换控制单元和驾驶控制单元。所述车辆包括多个驱动力源。所述行驶模式切换控制单元被配置为根据车辆的行驶状态从多个行驶模式中选择行驶模式。一个以上预定的驱动力源在每个行驶模式中用于驱动所述车辆。各个行驶模式中的一个以上预定的驱动力源彼此不同。驾驶控制单元被配置为通过使用被选择的行驶模式来驱动车辆，并且在自动驾驶和人工驾驶之间进行切换。驾驶控制单元包括切换禁止单元，所述切换禁止单元被配置为在所述被选择的行驶模式切换时，在被选择的行驶模式的切换完成之前禁止自动驾驶和人工驾驶之间的切换。

主权项

一种用于车辆的行驶控制装置，所述车辆包括多个驱动力源，所述行驶控制装置的特征在于包括：行驶模式切换控制单元，其被配置为根据所述车辆的行驶状态从多个行驶模式中选择行驶模式，所述多个驱动力源中的一个以上预定的驱动力源在每个行驶模式中用于驱动所述车辆，各个行驶模式中的所述一个以上预定的驱动力源彼此不同；以及驾驶控制单元，其被配置为通过使用被选择的行驶模式来驱动所述车辆，并且在通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的人工驾驶之间进行切换，所述驾驶控制单元包括切换禁止单元，所述切换禁止单元被配置为在所述被选择的行驶模式切换时，在所述被选择的行驶模式的切换开始之后，在所述被选择的行驶模式的所述切换完成之前禁止所述自动驾驶和所述人工驾驶之间的切换。