[发明专利]用于车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的行驶控制装置，所述车辆包括多个驱动力源，所述行驶控制装置的特征在于包括：

行驶模式切换控制单元，其被配置为根据所述车辆的行驶状态从多个行驶模式中选择行驶模式，所述多个驱动力源中的一个以上预定的驱动力源在每个行驶模式中用于驱动所述车辆，各个行驶模式中的所述一个以上预定的驱动力源彼此不同；以及

驾驶控制单元，其被配置为通过使用被选择的行驶模式来驱动所述车辆，并且在通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的人工驾驶之间进行切换，所述驾驶控制单元包括切换禁止单元，所述切换禁止单元被配置为在所述被选择的行驶模式切换时，在所述被选择的行驶模式的切换开始之后，在所述被选择的行驶模式的所述切换完成之前禁止所述自动驾驶和所述人工驾驶之间的切换。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述多个驱动力源包括发动机和电动发电机；

所述行驶模式包括：混合动力行驶模式，其中至少使用所述发动机作为在所述车辆行驶时产生驱动转矩的驱动转矩源；以及电动机行驶模式，其中使用所述电动发电机作为所述驱动转矩源；并且

所述切换禁止单元被配置为当进行从所述电动机行驶模式到所述混合动力行驶模式的切换时，在所述发动机起动之后所述发动机能够进行自给运转之前禁止所述自动驾驶和所述人工驾驶之间的所述切换。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述多个驱动力源包括发动机和电动发电机；

所述行驶模式包括：混合动力行驶模式，其中至少使用所述发动机作为在所述车辆行驶时产生驱动转矩的驱动转矩源；以及电动机行驶模式，其中使用所述电动发电机作为所述驱动转矩源；并且

所述切换禁止单元被配置为当进行从所述混合动力行驶模式到所述电动机行驶模式的切换时，在所述发动机的停止完成之前禁止所述自动驾驶与所述人工驾驶之间的所述切换。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述多个驱动力源包括发动机、第一电动发电机和第二电动发电机；

所述行驶模式包括：混合动力行驶模式，其中至少使用所述发动机作为在所述车辆行驶时产生驱动转矩的驱动转矩源；以及双驱动电动机行驶模式，其中使用所述第一电动发电机和所述第二电动发电机两者作为所述驱动转矩源；并且

所述切换禁止单元被配置为当进行从所述混合动力行驶模式到所述双驱动电动机行驶模式的切换时，在所述发动机的停止完成之前并且在到所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的双驱动的转换完成之前禁止所述自动驾驶和所述人工驾驶之间的所述切换。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述多个驱动力源包括第一电动发电机和第二电动发电机；

所述行驶模式包括：双驱动电动机行驶模式，其中使用所述第一电动发电机和所述第二电动发电机两者作为在所述车辆行驶时产生驱动转矩的驱动转矩源；以及单驱动电动机行驶模式，其中仅使用所述第二电动发电机作为所述驱动转矩源；并且

所述切换禁止单元被配置为当进行所述双驱动电动机行驶模式和所述单驱动电动机行驶模式之间的切换时，在所述第一电动发电机的工作状态的切换完成之前禁止所述自动驾驶与所述人工驾驶之间的所述切换。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于：

所述驾驶控制单元被配置为当在所述自动驾驶期间发生紧急条件时切换到所述人工驾驶，所述紧急条件表示不能安全地进行所述自动驾驶；并且

所述切换禁止单元被配置为当进行从所述自动驾驶到所述人工驾驶的切换并发生所述紧急条件时，在所述被选择的行驶模式的所述切换开始之后甚至在所述被选择的行驶模式的切换完成之前，允许从所述自动驾驶到所述人工驾驶的所述切换。

7.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于

所述发动机能够进行所述自给运转的状态包括：所述发动机的转矩达到预定目标值的状态。

8.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于

所述发动机能够进行所述自给运转的状态包括：从所述行驶模式的所述切换的所述开始起经过的时间变为等于或长于预定时间的状态。