[发明专利]基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法有效
| 申请号： | 201710769352.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107450472B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李振瀚;闵康;何姗姗;李喜艳;杨帆;杨方召;孙艳艳 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 周磊;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，包括以下步骤：(1)基于三次Bezier曲线进行预拟合；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)利用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条，且B样条同时满足chord error约束、保型约束和较少的控制点的加工要求；本发明提高了刀具轨迹B样条拟合算法的效率；实现了参数弧长化，且初始样条曲线满足chord error约束和保型约束，减少加工中存在的速度波动，有效改善刀具轨迹的形状缺陷和误差不满足的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三次 bezier 曲线 实现 刀具 轨迹 参数 弧长化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据离散刀具轨迹采用三次Bezier曲线对相邻数据点进行局部插值，得到若干条G2连续且满足chord error约束和保型约束的三次Bezier曲线；插值曲线是各相邻数据点之间Bezier曲线的集合；(2)将插值曲线转换成一条整体B样条曲线，对整体B样条曲线进行等参数采样；(3)计算采样点的弧长参数，建立以弧长参数为变量的目标函数；(4)采用ELSPIA算法求解目标函数，得到近似参数弧长化的B样条，且B样条同时满足chord error约束，保型约束和控制点的加工要求。
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