[发明专利]一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法在审
| 申请号： | 201710739180.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107330926A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 马科威 | 申请（专利权）人： | 上海嘉奥信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06T7/33;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201304 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法，系统包括三维扫描仪，电脑，显示设备。该方法的步骤如下通过病人术前的医学图像数据，建立三维模型，并转换为点云P，术中通过扫描仪获取骨骼表面点云Q，对两组点云分别进行下采样，计算法线，对两组点云分别计算特征，并进行配准，得到旋转平移矩阵，对术前三维图像进行旋转平移，即完成注册工作，初配准后，之后的配准工作只需要使用最近迭代点算法(ICP)来完成。本发明无需使用标记点，可实现术中非标记的精确注册。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 中的 标记 医学 图像 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统，其特征在于，其包括：用于获取病人术中骨骼表面点云数据的三维扫描仪；用于进行图像输入输出的电脑，其接于所述三维扫描仪，该电脑包含有分割和配准模块；用于显示注册好的三维医学图像的显示设备，其接于电脑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海嘉奥信息科技发展有限公司，未经上海嘉奥信息科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710739180.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
