[发明专利]一种无人船的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710734650.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107703934A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/30;G08G3/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种无人船的控制方法，包括判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围。可选的，所述预设范围可以为根据实际经验设定，也可以为以控制设备为中心、以预设距离为半径的预设面积，还可以为人的目视距离或视距范围或根据视距范围设置的距离。当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。本公开实施例在确定当前被控制的无人船驶出预设范围时发送返航指令，以控制当前被控制的无人船返航，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人船的控制方法，其特征在于，应用于水下遥控装置，包括：判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。
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