[发明专利]一种无人船的控制方法及装置

说明书

技术领域

本公开实施例涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船的控制方法及装置。

背景技术

无人船舶或无人船由于其在增强安全性和节能降本方面具有传统船舶无法比拟的优势，而受到世界各国的广泛关注和重视，成为全球船舶领域的研究前沿和热点，也成为当前造船业和航运业下一步的研发重点和发展方向。

目前可使用遥控器通过声呐发送信号传递信息指令，对无人船进行遥控。但是当无人船行驶超出了预设范围时，将无法判断无人船的航向，无人船将有丢失的风险。

因此，如何尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险成为亟待解决的难题。

发明内容

本公开实施例提供一种无人船的控制方法及装置，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。

第一方面，本公开提供一种无人船的控制方法，包括：

判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；

当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；

控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第二方面，本公开提供一种无人船的控制方法，包括：

当接收到返航指令和标记信号时，确定返航路径；其中，所述标记信号用于确定发送标记信号的标记位置返航目的地；

当返航路径被确定时，沿被确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第三方面，本公开提供一种无人船的控制方法，包括：

控制装置当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；以及，控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶；

无人船当接收到返航指令和标记信号时，确定返航路径；其中，所述标记信号用于确定发送标记信号的标记位置返航目的地；当返航路径被确定时，沿被确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第四方面，本公开提供一种无人船的控制装置，包括：

判断单元，用于判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；

发送单元，用于当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；

控制单元，控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第五方面，本公开提供一种无人船的控制装置，包括：

接收单元，用于当接收到返航指令和标记信号时，确定返航路径；其中，所述标记信号用于确定发送标记信号的标记位置返航目的地；

返航单元，用于当返航路径被确定时，沿被确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第六方面，本公开提供一种控制设备，包括：

处理器，用于实现指令；

存储器，用于存储至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行：

判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；

当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；

控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第七方面，本公开提供一种无人船，包括：

处理器，用于实现指令；

存储器，用于存储至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行：

当接收到返航指令和标记信号时，确定返航路径；其中，所述标记信号用于确定发送标记信号的标记位置返航目的地；

当返航路径被确定时，沿被确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

第八方面，本公开提供一种无人船的控制系统，包括：控制设备和无人船；

所述控制设备包括：

第一处理器，用于实现指令；

第一存储器，用于存储至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行：

判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；

当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；

控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶；

所述无人船包括：

第二处理器，用于实现指令；