[发明专利]卫星导航辅助SINS进行初始方位对准的方法及装置有效
| 申请号： | 201710732472.X | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107525523B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡乃小;易炯 | 申请（专利权）人： | 北京华力创通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卫星导航辅助SINS进行初始方位对准的方法及装置，涉及卫星导航的技术领域，该方法包括：通过阵列天线接收多路射频信号；对每路射频信号进行处理，输出数字中频信号，对数字中频信号进行空时多盲波束抗干扰处理并对处理结果进行解调和解算，构造出多组载波伪距，对多组载波伪距做载波相位差分，计算出位置矢量并进行坐标转换，得出方位角，根据方位角辅助SINS进行初始方位对准。本发明提供的卫星导航辅助SINS进行初始方位对准的方法及装置，有效克服了现有技术中由于磁传感器精度受周围环境影响导致的初始方位很难精确对准的技术问题，且适用范围广，能够在强电磁干扰环境下也能辅助SINS完成初始方位对准。 | ||
| 搜索关键词： | 方位对准 卫星导航辅助 数字中频信号 方位角 伪距 强电磁干扰环境 波束 多路射频信号 周围环境影响 抗干扰处理 路射频信号 载波相位差 磁传感器 位置矢量 卫星导航 阵列天线 坐标转换 解调 空时 对准 输出 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航辅助SINS进行初始方位对准的方法，其特征在于，包括：通过阵列天线接收多路射频信号，对每路所述射频信号进行处理，输出数字中频信号，其中，所述阵列天线包括多个天线阵子，每路所述射频信号包括卫星信号和干扰信号；根据所述数字中频信号进行空时多盲波束抗干扰处理，输出盲波束抗干扰中频信号；对所述盲波束抗干扰中频信号进行解调和解算，输出卫星星历和基带观测量；其中，所述基带观测量包括卫星扩频码伪距和载波积分多普勒信息；根据所述基带观测量构造出多组载波伪距，并对多组所述载波伪距做载波相位差分处理，计算出任意两个所述天线阵子间的位置矢量；对所述位置矢量进行坐标转换，计算出每个所述位置矢量分别对应的方位角；根据所述方位角辅助SINS进行初始方位对准。
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