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[发明专利]一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统和介质-CN202210030890.5有效
发明人：陈曦;匡麟玲;魏齐辉;姜春晓;晏坚;詹亚锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统和介质，包括以下步骤：基于获得的初定位和初定向信息，卫星地面通信终端与宽带卫星通信系统内的其中一个卫星建立波束聚焦的星地卫星通信，并将该卫星称为主卫星；卫星地面通信终端向地面运控中心请求导航定位服务数据包；地面运控中心在宽带卫星通信系统内选择一组辅助卫星，并向卫星地面通信终端发送导航辅助信息；基于导航定位服务数据包，主卫星和辅助卫星定期地向卫星地面通信终端发送导航测量突发包；基于导航辅助信息，卫星地面通信终端接收主卫星和辅助卫星发送的导航测量突发包并实现导航定位本发明可以广泛应用于卫星导航领域。
一种宽带卫星通信系统导航服务方法介质

[实用新型]基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统-CN201520192276.4有效
发明人：李俊辉;李继涛 -专利权人：李俊辉
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统，包括安装在驾驶舱内的主体卫星定位导航系统；还包括安装在乘客舱的辅助卫星定位导航系统和若干个安装在乘客舱的定位显示器，辅助卫星定位导航系统包括辅助乘客端，辅助乘客端的数据输出端与定位显示器的输入端连接。该卫星定位导航系统在乘客舱内设有辅助卫星定位导航系统，辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端可以通过卫星获得的当前交通工具的地理位置。在乘客舱设有定位显示器，定位显示器与辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端连接，这样定位显示器可以显示辅助乘客端获得的当前交通工具的地理位置，使得乘客实时了解交通工具行驶时所处的地理位置。
基于交通工具客舱卫星定位导航系统

[发明专利]控制全球导航卫星系统的装置与方法-CN201410753117.7有效
发明人：黄工栓;陈敬华 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种控制全球导航卫星系统的装置与方法。控制全球导航卫星系统的方法包含有：依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式选择特定辅助模式；以及将辅助数据提供给全球导航卫星系统接收器，以取得至少一位置，其中辅助数据对应于特定辅助模式，其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。本发明的全球导航卫星系统控制的装置与方法可以适当的取得用于全球导航卫星系统的辅助数据。
全球导航卫星系统辅助数据全球导航卫星系统接收器辅助模式预先定义

[发明专利]控制全球导航卫星系统的装置与方法-CN201110237098.9有效
发明人：黄工栓;陈敬华 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种控制全球导航卫星系统的装置与方法。控制全球导航卫星系统的方法包含有：依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式选择特定辅助模式；以及将辅助数据提供给全球导航卫星系统接收器，以取得/计算至少一位置，其中辅助数据对应于特定辅助模式本发明的全球导航卫星系统控制的装置与方法可以适当的取得用于全球导航卫星系统的辅助数据。
控制全球导航卫星系统装置方法

[发明专利]一种组合导航接收机中辅助捕获方法-CN201510279851.9有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;冯华星;翟昆朋;殷明;胡晓峰;王浩 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤。辅助信息为组合导航接收机的时钟偏差，在捕获跟踪目标卫星时用于修正目标卫星的伪距，准确预测目标卫星的相位。它降低了捕获时间，提高了捕获精度；不仅能实现单个卫星导航系统卫星的辅助捕获，也可实现多个卫星导航系统之间卫星的相互辅助捕获。
一种组合导航接收机辅助捕获方法

[发明专利]一种导航终端定位方法-CN201410001974.1有效
发明人：李秀魁;杨乐;付寅飞 -专利权人：深圳北斗国芯科技有限公司
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航终端定位方法，其包括：目标导航终端与与其相距一跳远的至少一辅助导航终端建立通信，并根据辅助导航终端提供的信息对辅助导航终端进行排序，与排序靠前的辅助导航终端建立通信网络；目标导航终端接收来自已建立通信网络的辅助导航终端的卫星数据；目标导航终端利用共享的卫星数据进行位置计算。本发明利用多个导航终端组网共享卫星信息，并通过对协作导航终端进行排序及共享卫星选择来提高定位导航终端的位置精度。
一种导航终端定位方法

[发明专利]惯性辅助卫星导航完好性检测装置及检测方法-CN200910183829.9无效
发明人：刘海颖;王惠南;叶伟松;陈志明;李伟;杨宇晓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种惯性辅助卫星导航完好性检测装置及检测方法。检测装置包括一个卫星导航接收机单元、一个捷联惯性导航单元和一个惯性辅助卫星导航完好性检测单元。检测方法将虚拟卫星的伪距信息、可见星的伪距信息和预先存储的导航卫星星历数据依次经过惯性辅助导航紧组合卡尔曼滤波器、惯性辅助卫星导航完好性检测单元、完好性统计检测量速率探测卡尔曼滤波器输出完好性检测结果。对于多故障检测首先建立虚拟卫星和所有可见星的集合，然后划分n个1级子集，最后将m级子集的虚拟卫星的伪距信息、可见星的伪距信息如检测方法处理。本发明及时有效的检测惯性辅助卫星导航系统的阶梯误差和斜坡误差，提高了卫星导航系统的完好性。
惯性辅助卫星导航完好检测装置方法

[发明专利]辅助增强导航方法及设备-CN201610814696.0有效
发明人：陈曦;王梦璐;黄振;匡麟玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种辅助增强导航方法及装置，所述方法包括：接收GNSS卫星信号，并依据所述GNSS卫星信号对自身进行定位，得到低轨卫星自身的原始PVT数据；其中，所述GNSS卫星信号包括GNSS卫星导航电文，所述原始PVT数据包括原始位置、原始速度和原始时间；采用轨道精密化算法对所述原始PVT数据进行精密化，以获得精密化PVT数据；对所述精密化PVT数据和所述GNSS卫星导航电文进行处理，以生成导航辅助增强电文信号；广播包含所述导航辅助增强电文信号的低轨卫星信号，用于地面终端的导航。本发明提供的辅助增强导航方法及装置提高了导航的精准度。
辅助增强导航方法设备

[发明专利]一种卫星导航辅助定位方法-CN202010055317.0在审
发明人：王新怀;魏宏博;张博超;张海见;张丙梅;李政;苏怀方;杜重阳;何润 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号辅助定位的方法，首先确定卫星信号无法正常定位场景或需要辅助定位的真实经纬度坐标，读取RINEX卫星数据文件，判断所在经纬度坐标的可见星，并根据这些可见星生成PRN码，根据可见星位置和经纬度计算码相位和载波相位，对PRN码的码相位进行调整并生成导航电文，并对可见星通信信道进行分配，结合载波相位调制生成卫星导航基带信号IQ数据文件。发射机读取IQ数据后将导航电文上变频到中心频率后进行发射，导航信号接收机接收发射机接收卫星导航定位辅助信号，实现导航信号接收机的导航定位；本发明产生的卫星导航定位辅助信号与导航信号的真实信号格式一致，产生的卫星导航定位辅助信号可以将导航信号接收机定位到所在真实位置，不易被接收机本身防干扰所剔除，辅助定位成功率高。
一种卫星导航辅助定位方法

[发明专利]利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法-CN201410230870.8有效
发明人：袁洪;李亮;徐颖;袁超;唐阳阳 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：利用虚拟高程模型辅助城市环境下卫星导航定位的方法。本发明提供辅助城市环境下卫星导航定位的虚拟高程方法，该虚拟高程方法根据城市环境下高程变化的不同特点，构建相应的虚拟高程观测量，并将所构建的虚拟高程观测量与来自于卫星导航接收机的原始观测量相融合的方法，最终得到基于虚拟高程辅助的定位加权最小二乘解本发明提高了城市环境下卫星导航的定位性能，提升了卫星导航的定位精度，适应了导航的实际运行要求。
利用虚拟高程模型辅助城市环境卫星导航定位方法

[发明专利]一种基于互观测虚拟参考域的无人集群协同导航优化方法-CN202110290782.7在审
发明人：王融;熊智;刘建业;陈欣;陈明星;聂庭宇;张慧媛;何辉;刘力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互观测虚拟参考域的无人集群协同导航优化方法，根据集群中各成员的机载卫星导航接收机实测的导航卫星几何精度因子将成员分类为基准成员和待辅助成员；对各基准成员进行独立导航解算，对待辅助成员进行卫星导航参考圆计算；根据卫星导航参考圆，基于水平面投影分析或空间相对角度分析选择最优基准成员与待辅助成员建立协同关系并根据协同关系对待辅助成员进行协同导航解算。本发明能够准确估计卫星导航信息与协同信息构成的互观测虚拟参考域，实现无人集群卫星导航信息与协同信息测量信息的综合优化；直接获取准确的最优信息并建立协同关系，效率高，准确性好，且不受无人集群成员数量、分布及差异的限制
一种基于观测虚拟参考无人集群协同导航优化方法

[发明专利]一种汽车导航装置及其定位方法-CN200810033409.8无效
发明人：陈新良 -专利权人：陈新良
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种汽车导航装置及其定位方法，该装置以卫星导航(全球定位系统GPS)为主要导航定位方式，在用卫星导航信号暂时被部分或全部遮蔽时，能够利用汽车控制器局域网(CAN)总线上的方向盘转角数据和车速数据确定汽车行驶轨迹和汽车位置进行辅助导航和定位当车辆在隧道，山谷，高架道路，密集的高大建筑区域行驶时，卫星导航信号会部分或全部被遮蔽，普通的卫星导航装置将不能正常工作。本发明的汽车导航装置及其辅助定位方法可以在导航卫星信号部分或全部被遮蔽时，利用汽车CAN总线上的车速和方向盘转角数据对汽车进行辅助定位，可以更好地对汽车进行导航定位。
一种汽车导航装置及其定位方法

[发明专利]一种辅助卫星导航定位方法及相应的定位终端-CN201310281402.9有效
发明人：刘丽宁 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助卫星导航定位方法，所述方法包括，接收卫星导航系统的卫星信号，获取所述卫星导航系统卫星的历书数据；转换所述历书数据为定位辅助数据；存储所述定位辅助数据到服务器；服务器根据终端的位置信息发送相应的定位辅助数据到所述终端；所述终端根据所接收到的定位辅助数据完成定位；所述定位辅助数据至少包括了北斗导航卫星的历书和历书修正信息。该方法实现了终端在没有有效星历和有效星历失效情况下的定位；减少了在多系统辅助定位中，由于卫星数量多而产生的大辅助信息传送量，以及对辅助信息进行质量级别判定以提供最优辅助信息给终端从而提高定位效果以及减少终端的运算量，并可以对辅助信息进行加密以提供给不同能力等级的用户终端。
一种辅助卫星导航定位方法相应终端

[发明专利]使用全球导航卫星系统卫星轨迹延伸数据的方法及装置-CN200910208755.X有效
发明人：翁锦堂 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种使用全球导航卫星系统卫星轨迹延伸数据的方法及装置。其中使用全球导航卫星系统卫星轨迹延伸数据的装置包括：接口，用以获得卫星的至少一条卫星导航消息；以及微处理器，用以根据卫星导航消息确定计算条件，根据计算条件估计卫星轨迹预测模型的多个参数，从而建立已估计卫星轨迹预测模型，通过使用已估计卫星轨迹预测模型计算一组卫星轨迹延伸数据，并根据该组卫星轨迹延伸数据计算捕获辅助数据，以及通过使用捕获辅助数据捕获卫星的信号。本发明提供的使用全球导航卫星系统卫星轨迹延伸数据的方法及装置，当远程接收器无法与服务器建立连接时，无需执行开放式搜寻就能计算捕获辅助数据，因此显著降低对计算能力的要求。
使用全球导航卫星系统轨迹延伸数据方法装置

[发明专利]无人机导航方法、装置、无人机和存储介质-CN202010651715.9在审
发明人：裴梦新 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：在无人机起飞前，获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息；在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下，使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航；在辅助导航过程中获取卫星定位信息，在获取的卫星定位信息可用的情况下，结束所述辅助导航，根据获取的卫星定位信息进行常规导航。该技术方案通过在起飞阶段引入辅助导航，解决了现有技术中当卫星定位信息不可用时仅能够进行等待或者放弃飞行任务的弊端，拓宽了无人机可适用的场景，提高定位成功率和飞行任务的可执行率。
无人机导航方法装置存储介质

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