[发明专利]人工智能机器人

摘要

本发明提供了一种人工智能机器人，包括头部，颈关节，躯干，肩关节，腰部关节，胯关节，大臂，肘关节，小臂，腕关节，手爪，大腿，膝关节，小腿，脚部，踝关节；该人工智能机器人为人形机器人，头部设置有微型处理器，头部外设有无线信号接收发射器，头部的正前方还设置有与所述的微型处理器连接的摄像头眼睛，摄像头眼睛可获取外部环境相关数据并传送给微型处理器；脚部设置有万向轮装置，还设置有动力驱动装置、控制终端和角速度传感器。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、且能同步无线控制的人工智能机器人。

主权项

一种人工智能机器人，包括：头部（2），颈关节（8），躯干（6），肩关节（9），腰部关节（10），胯关节（11），大臂（3），肘关节（19），小臂（4），腕关节（18），手爪（5），大腿（12），膝关节（13），小腿（14），脚部（15），踝关节（16）；所述的人工智能机器人为人形机器人，所述的头部（2）通过颈关节（8）与所述的躯干（6）连接，所述的大臂（3）通过所述的肩关节（9）与所述的躯干（6）连接，所述的小臂（4）通过所述的肘关节（19）与所述的大臂（3）连接，所述的手爪（5）通过所述的腕关节（18）与所述的小臂（4）连接，所述的腰部关节（10）与所述的躯干（6）的下部连接，所述的大腿（12）通过所述的胯关节（11）与所述的腰部关节（10）连接，所述的小腿（14）通过所述的膝关节（13）与所述的大腿（12）连接，所述的脚部（15）通过所述的踝关节（16）与所述的小腿（14）连接；所述的头部（2）设置有微型处理器；所述的头部（2）的正前方还设置有与所述的微型处理器连接的摄像头眼睛（7）；所述的躯干（6）内设置有可充电蓄电池；其特征在于：所述的手爪（5）为四杆铰链机构，每只手爪有两根手指；所述的脚部（15）安装有万向轮装置（17）；所述的肩关节（9）、腕关节（18）和颈关节（8）各设置有两个互相垂直的动力驱动装置，所述的肘关节（19）、腰部关节（10）、胯关节（11）、膝关节（13）、小臂（4）、小腿（14）、手爪（5）和万向轮装置（17）各设置有一个动力驱动装置，所述的动力驱动装置与所述的微型处理器连接，用于控制头部和四肢躯干；所述的头部（2）外设有无线信号接收发射器（1），与所述的微型处理器连接；还包括控制终端，所述的控制终端与所述的无线信号接收发射器（1）连接，可控制所述的微型处理器。