[发明专利]人工智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种人工智能设备，尤其是一种结构简单、操作简单、且能同步无线控制的人工智能机器人。

背景技术

机器人是人类新世纪的伟大发明，是传统的机构学和近代电子科技结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性科技产物，他是一种仿人操作、高速运行和精度较高的智能化动力设备。机器人技术的出现和发展，对人类社会生活产生了深远的影响，且目前机器人产业已经成为当代应用最为广泛，发展迅速的高科技产业之一。机器人的种类多种多样，从不同的分类角度可以对机器人有不同的分类，仿生机器人是未来机器人领域的一个发展方向，按照仿生学地角度来可分为：蛇形机器人、尺蠖爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、类人机器人等。其中类人机器人是很多科研机构研究的重点，其最大的难关就是双足直立快速稳定行走，运动精度控制和行进、转向时的平衡控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、且能同步无线控制的人工智能机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种人工智能机器人，包括：头部，颈关节，躯干，肩关节，腰部关节，胯关节，大臂，肘关节，小臂，腕关节，手爪，大腿，膝关节，小腿，脚部，踝关节；所述的人工智能机器人为人形机器人，所述的头部通过颈关节与所述的躯干连接，所述的大臂通过所述的肩关节与所述的躯干连接，所述的小臂通过所述的肘关节与所述的大臂连接，所述的手爪通过所述的腕关节与所述的小臂连接，所述的腰部关节与所述的躯干的下部连接，所述的大腿通过所述的胯关节与所述的腰部关节连接，所述的小腿通过所述的膝关节与所述的大腿连接，所述的脚部通过所述的踝关节与所述的小腿连接；所述的头部设置有微型处理器；所述的头部的正前方还设置有与所述的微型处理器连接的摄像头眼睛，摄像头眼睛可获取外部环境相关数据并传送给微型处理器；所述的躯干内设置有可充电蓄电池，是机器人的动力源，可充电蓄电池的应用在提高便利性的前提下可有效提高机器人的工作续航时间；所述的手爪为四杆铰链机构，每只手爪有两根手指，区别于人手的五根手指，虽然不能完成复杂动作，但是操作更为简单，降低操作难度和复杂程度；所述的脚部安装有万向轮装置，在道路较平坦时，万向轮装置下放，可提高机器人的行走速度，有障碍物或需跨越的时候，万向轮装置收缩，使用脚部走路；所述的肩关节、腕关节和颈关节各设置有两个互相垂直的动力驱动装置，用以保证两个方向的旋转动作，所述的肘关节、腰部关节、胯关节、膝关节、小臂、小腿、手爪和万向轮装置各设置有一个动力驱动装置，所述的动力驱动装置与所述的微型处理器连接，接收微型处理器发出的动作命令，用于控制四肢躯干做出动作；所述的头部外设有无线信号接收发射器，与所述的微型处理器连接，用于接收或发射信号；还包括控制终端，所述的控制终端与所述的无线信号接收发射器连接，可控制所述的微型处理器，通过控制终端可有效控制机器人，降低机器人的操作难度。机器人的小腿设置有动力驱动装置，机器人在转向时通过小腿部分的旋转即可实现转向，转向过程不需要模仿人转向时的复杂动作，简化转向动作，有利于机器人平衡控制。

优选的，作为进一步的优化改进，所述的控制终端由终端无线信号接收发射器、操作服、VR眼镜、左手爪控制器、右手爪控制器、左脚部控制器和右脚部控制器组成，以上装置由操作人员穿戴于身上，所述的操作服、VR眼镜、左手爪控制器、右手爪控制器、左脚部控制器和右脚部控制器皆设置有陀螺仪，所述的陀螺仪组成完整回路，连接所述的终端无线信号接收发射器，通过其向所述的微型处理器发送相关数据；人工智能机器人身体上与操作服、手爪和脚部设置陀螺仪的相对应部位设置有相同数量的角速度传感器，所述的角速度传感器组成完整回路并与所述的微型处理器连接。