[发明专利]翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统

摘要

本发明公开了一种翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统，智能机器人调用左臂摄像头获取翻转棋整体图像，右臂夹取电容笔进行下棋；智能机器人连接图像处理系统，人类玩家和智能机器人都是在平板电脑的游戏界面进行对弈，图像处理系统获取双臂机器人单元发送来的图像，计算出最佳的下棋位置，将相关信号又发送给智能机器人，智能机器人调用右臂去点击平板电脑屏幕上的最佳的下棋位置进行下棋。本发明的棋盘图像处理方法可以准确地判断出最佳下棋位置，从而使得人机对弈系统具备在真实环境下玩翻转棋游戏的能力，让游戏玩家有真实的对弈体验，极大地提高了人机对弈的交互性。

主权项

一种翻转棋棋盘图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将获取到的包含棋盘和背景的整体图像由RGB颜色通道转到HSV颜色通道，并进行通道分离；对S通道的整体图像进行高斯去噪平滑处理，用固定阈值法分割出整个棋盘区域，该整个棋盘区域称为感兴趣区域；2)根据棋盘结构对感兴趣区域进行子区域划分，每一个子区域对应一个棋格；3)对S通道中感兴趣区域重新进行阈值分割，获取棋盘局势；4)将获取的棋盘局势信息转化为数字矩阵信息，得到数字矩阵R；5)对所述数字矩阵R进行分析，计算出能翻转对手玩家的最多棋子的下棋位置。