[发明专利]基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统在审
| 申请号： | 201710706123.0 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107499310A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 綦科 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统，方法包括采集道路图像；根据道路图像提取车道标记；判断车道标记是否完整有效，如果完整有效，则根据车道标记建立车道模型；如果车道标记非完整有效，则建立与网络端车联网道路信息服务系统的通信连接；采集车辆位置信息，并根据车辆位置信息从网络端车联网道路信息服务系统获取车辆所在位置的车道信息；根据车道信息建立车道模型；根据车道模型计算车道偏移量，并根据车道偏移量生成车道保持辅助控制信号；该方法能够提高车道保持辅助系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 车载 道路 识别 车道 保持 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法，其特征在于，包括：采集道路图像；根据所述道路图像提取车道标记；判断所述车道标记是否完整有效，如果完整有效，则根据所述车道标记建立车道模型；如果所述车道标记非完整有效，则建立与网络端车联网道路信息服务系统的通信连接；采集车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息从所述网络端车联网道路信息服务系统获取车辆所在位置的车道信息；根据所述车道信息建立车道模型；根据所述车道模型计算车道偏移量，并根据所述车道偏移量生成车道保持辅助控制信号。
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