[发明专利]机械手及具有该机械手的缝纫机有效
| 申请号： | 201710685809.6 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107287772B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 钱坤;于恒基;展晓珺;范秉航 | 申请（专利权）人： | 杰克缝纫机股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B29/02 | 分类号： | D05B29/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 318010 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，用于控制主体运动，主体还连接有驱动组件，驱动组件具有连接于主体的驱动轴，机械手包括:旋转电机，用于控制主体旋转，旋转电机具有第一输出轴；第二输出轴，第二输出轴通过传动装置连接第一输出轴，第二输出轴上沿轴向贯穿设有中间通孔，主体固定连接于第二输出轴的底端，驱动组件设于第二输出轴的顶端，且驱动轴伸入中间通孔中并连接于主体。此种机械手通过第二输出轴的中空设置、第一输出轴与第二输出轴之间的传动关系，可解决主体与驱动组件、主体与机械手之间的对接问题，保证主体运动的稳定性。本发明还公开了一种包括上述机械手的缝纫机，可解决主体、驱动组件与机械手之间的对接问题，且保证主体运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 具有 缝纫机 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于控制主体运动，所述主体还连接有驱动组件，所述驱动组件具有连接于所述主体的驱动轴，其特征在于，所述机械手包括:/n旋转电机(1)，用于控制所述主体旋转，所述旋转电机(1)具有第一输出轴；/n第二输出轴(2)，所述第二输出轴(2)通过传动装置连接所述第一输出轴，所述第二输出轴(2)上沿轴向贯穿设有中间通孔，所述主体固定连接于所述第二输出轴(2)的底端，所述驱动组件设于所述第二输出轴(2)的顶端，且所述驱动轴伸入所述中间通孔中并连接于所述主体。/n
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