[发明专利]机械手及具有该机械手的缝纫机

权利要求书

1.一种机械手，用于控制主体运动，所述主体还连接有驱动组件，所述驱动组件具有连接于所述主体的驱动轴，其特征在于，所述机械手包括:

旋转电机(1)，用于控制所述主体旋转，所述旋转电机(1)具有第一输出轴；

第二输出轴(2)，所述第二输出轴(2)通过传动装置连接所述第一输出轴，所述第二输出轴(2)上沿轴向贯穿设有中间通孔，所述主体固定连接于所述第二输出轴(2)的底端，所述驱动组件设于所述第二输出轴(2)的顶端，且所述驱动轴伸入所述中间通孔中并连接于所述主体。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二输出轴(2)上沿轴向依次套设有一对角接触轴承(5)，所述角接触轴承(5)的轴承内圈与所述第二输出轴(2)相配合，所述角接触轴承(5)的外圈通过固定件固定。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述传动装置包括固定套设于所述第一输出轴上的主动带轮(9)、固定套设于所述第二输出轴(2)上的从动带轮(8)、以及连接所述主动带轮(9)与所述从动带轮(8)以进行传动的同步带。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述从动带轮(8)通过第一张紧套(7)连接于所述第二输出轴(2)。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第二输出轴(2)上设有轴肩，两个所述角接触轴承(5)设于所述轴肩与所述第一张紧套(7)之间，且所述轴肩与所述第一张紧套(7)在轴向上相配合压紧两个所述角接触轴承(5)的轴承内圈。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的机械手，其特征在于，所述固定件包括由上至下依次设置的端盖(3)和托板(4)，所述端盖(3)的底面与所述托板(4)的顶面相贴合，所述端盖(3)上设有阶梯面朝下的第一阶梯孔，所述托板(4)上设有阶梯面朝上的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的小径孔、所述第二阶梯孔的小径孔均套设于所述第二输出轴(2)上，所述第一阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁、所述第二阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁相配合固定两个所述角接触轴承(5)的外圈。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的机械手，其特征在于，所述固定件包括由上至下依次设置的端盖(3)和托板(4)，所述端盖(3)的底面与所述托板(4)的顶面相贴合，所述端盖(3)上设有阶梯面朝下的第一阶梯孔，所述托板(4)上设有阶梯面朝上的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的小径孔、所述第二阶梯孔的小径孔均套设于所述第二输出轴(2)上，所述第一阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁、所述第二阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁相配合固定两个所述角接触轴承(5)的外圈；

所述旋转电机(1)固定于所述托板(4)的上侧，所述第一输出轴沿上下方向贯穿并伸出于所述托板(4)之下，所述主动带轮(9)设于所述托板(4)之下。

8.根据权利要求4或5所述的机械手，其特征在于，所述固定件包括由上至下依次设置的端盖(3)和托板(4)，所述端盖(3)的底面与所述托板(4)的顶面相贴合，所述端盖(3)上设有阶梯面朝下的第一阶梯孔，所述托板(4)上设有阶梯面朝上的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的小径孔、所述第二阶梯孔的小径孔均套设于所述第二输出轴(2)上，所述第一阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁、所述第二阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁相配合固定两个所述角接触轴承(5)的外圈；

所述托板(4)的底面在位于下侧的所述角接触轴承(5)的底面之下，所述托板(4)的小径孔与所述第二输出轴(2)间隙配合，所述第二输出轴(2)上套设有轴承内圈压紧套(6)，所述轴承内圈压紧套(6)设于所述第一张紧套(7)与位于下侧的所述角接触轴承(5)的轴承内圈之间，且所述轴承内圈压紧套(6)的底面在所述托板(4)的底面之下。