[发明专利]机械手及具有该机械手的缝纫机

说明书

本发明公开了一种机械手，用于控制主体运动，主体还连接有驱动组件，驱动组件具有连接于主体的驱动轴，机械手包括:旋转电机，用于控制主体旋转，旋转电机具有第一输出轴；第二输出轴，第二输出轴通过传动装置连接第一输出轴，第二输出轴上沿轴向贯穿设有中间通孔，主体固定连接于第二输出轴的底端，驱动组件设于第二输出轴的顶端，且驱动轴伸入中间通孔中并连接于主体。此种机械手通过第二输出轴的中空设置、第一输出轴与第二输出轴之间的传动关系，可解决主体与驱动组件、主体与机械手之间的对接问题，保证主体运动的稳定性。本发明还公开了一种包括上述机械手的缝纫机，可解决主体、驱动组件与机械手之间的对接问题，且保证主体运动的稳定性。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种机械手。此外，本发明还涉及具有上述机械手的缝纫机。

背景技术

在缝纫机中，通常需要用压板装置来压住裁片，以防止裁片移动。其中，压板装置的大小与裁片的大小应相对应。同时，缝纫机中通常采用机械手来控制压板装置的空间移动。

现有的一种压板装置为尺寸规定不变的压板，在进行不同规格的裁片的对齐工作时，通常需要更换对应规格的压板安装于机械手，操作较为不便，工作效率较低。

现有的另一种压板装置为大小可变的压板装置，该压板装置需要通过驱动组件控制其大小变化。而在安装时，由于驱动组件的驱动轴与机械手均需要连接于压板装置以对压板进行相应的控制操作，压板装置、驱动组件与机械手之间不便于对接，若将机械手、驱动组件与压板装置依次连接，则会导致带动压板装置运动的轴长度较大，不能保证压板运动的稳定性。

因此，如何克服现有缝纫机中存在的缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机械手，能够解决主体、驱动组件与机械手之间的对接问题，且保证主体运动的稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述机械手的缝纫机，其机械手的结构能够解决压板装置、驱动组件与机械手之间的对接问题，且保证压板装置运动的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手，用于控制主体运动，所述主体还连接有驱动组件，所述驱动组件具有连接于所述主体的驱动轴，所述机械手包括:

旋转电机，用于控制所述主体旋转，所述旋转电机具有第一输出轴；

第二输出轴，所述第二输出轴通过传动装置连接所述第一输出轴，所述第二输出轴上沿轴向贯穿设有中间通孔，所述主体固定连接于所述第二输出轴的底端，所述驱动组件设于所述第二输出轴的顶端，且所述驱动轴伸入所述中间通孔中并连接于所述主体。

优选地，所述第二输出轴上沿轴向依次套设有一对角接触轴承，所述角接触轴承的轴承内圈与所述第二输出轴相配合，所述角接触轴承的外圈通过固定件固定。

优选地，所述传动装置包括固定套设于所述第一输出轴上的主动带轮、固定套设于所述第二输出轴上的从动带轮、以及连接所述主动带轮与所述从动带轮以进行传动的同步带。

优选地，所述从动带轮通过第一张紧套连接于所述第二输出轴。

优选地，所述第二输出轴上设有轴肩，两个所述角接触轴承设于所述轴肩与所述第一张紧套之间，且所述轴肩与所述第一张紧套在轴向上相配合压紧两个所述角接触轴承的轴承内圈。

优选地，所述固定件包括由上至下依次设置的端盖和托板，所述端盖的底面与所述托板的顶面相贴合，所述端盖上设有阶梯面朝下的第一阶梯孔，所述托板上设有阶梯面朝上的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的小径孔、所述第二阶梯孔的小径孔均套设于所述第二输出轴上，所述第一阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁、所述第二阶梯孔的台阶面与大径孔的孔壁相配合固定两个所述角接触轴承的外圈。