[发明专利]抹灰机器人有效
| 申请号： | 201710683759.8 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107327126B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 卢贤资;段宁;吴水传;邓胜文 | 申请（专利权）人： | 深圳班翟机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16;G01B21/20;G01B21/02;G01C9/00;G01C15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种抹灰机器人，具有：移动底座，所述移动底座可移动地保持于地面上；本体支架，所述本体支架设于所述移动底座上；测量单元，所述测量单元具有墙面测量组，所述墙面测量组用于测量墙面的表面形状，并生成相应的墙面检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述墙面检测信息计算所述墙面的平面度与形状，并根据计算结果生成涂抹控制指令；涂抹执行器，所述涂抹执行器可沿竖直方向滑动地保持于所述本体支架上，并根据所述涂抹控制指令执行涂抹动作。本发明提供了一种可对各类墙面进行自动化抹灰加工的抹灰机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 抹灰 机器人 | ||
【主权项】：
一种抹灰机器人，其特征在于，具有：移动底座，所述移动底座可移动地保持于地面上；本体支架，所述本体支架设于所述移动底座上；测量单元，所述测量单元具有墙面测量组，所述墙面测量组用于测量墙面的表面形状，并生成相应的墙面检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述墙面检测信息计算所述墙面的平面度与形状，并根据计算结果生成涂抹控制指令；涂抹执行器，所述涂抹执行器可沿竖直方向滑动地保持于所述本体支架上，并根据所述涂抹控制指令执行涂抹动作。
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