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[发明专利]抹灰机器人-CN201710683759.8有效
发明人：卢贤资;段宁;吴水传;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种抹灰机器人，具有：移动底座，所述移动底座可移动地保持于地面上；本体支架，所述本体支架设于所述移动底座上；测量单元，所述测量单元具有墙面测量组，所述墙面测量组用于测量墙面的表面形状，并生成相应的墙面检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述墙面检测信息计算所述墙面的平面度与形状，并根据计算结果生成涂抹控制指令；涂抹执行器，所述涂抹执行器可沿竖直方向滑动地保持于所述本体支架上，并根据所述涂抹控制指令执行涂抹动作。本发明提供了一种可对各类墙面进行自动化抹灰加工的抹灰机器人。
抹灰机器人

[发明专利]涂抹执行器-CN201710683332.8有效
发明人：卢贤资;吴水传;段宁;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种涂抹执行器，具有：储料单元，其用于储存涂料，并具有进料口与出料口，所述进料口用于输入所述涂料，所述出料口用于输出所述涂料；管制机构，其具有至少一个设于所述出料口上的截止部，所述截止部用于截止所述出料口的部分或全部通流面；抹料机构，其具有可旋转的抹板，所述抹板上端与所述出料口连通，所述抹板可绕所述抹板与所述出料口的连接线于铅垂面内旋转；输料机构，其用于实现所述储料单元内的所述涂料经所述出料口至所述抹料机构的输送。本发明提供了一种具有广阔的使用范围、极高的效率与良好的涂抹质量的涂抹执行器。
涂抹执行

[发明专利]硫化零价锰纳米材料及其制备方法和应用-CN202011517105.6有效
发明人：李伙生;邓胜文;张髙生;肖唐付;解原;许正繁;龙建友;张平;张鸿郭;刘凤丽;廖丹丹;陈泽鑫;林连花;肖桂聪 -专利权人：广州大学;广东省矿产应用研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J20/02 文献下载
摘要：本发明属于废水处理材料领域，公开了硫化零价锰纳米材料及其制备方法和应用。该硫化零价锰纳米材料，包括零价锰和MnS。该硫化零价锰纳米材料的制备方法为：将还原剂、硫代硫酸盐溶解混合，制得混合液，在无氧条件下，将混合液与锰盐混合，搅拌反应，静置，去上清液，即可。该硫化零价锰纳米材料的比表面积不低于65m2/g，对镉的去除率不低于90％，且除镉速率快和除镉容量高，适合大规模废水处理。
硫化零价锰纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种铁锌双金属纳米复合材料及其应用-CN202110693729.1有效
发明人：李伙生;陈泽鑫;林连花;解原;许正繁;张高生;肖唐付;龙建友;张平;张鸿郭;刘凤丽;肖桂聪;邓胜文 -专利权人：广州大学;广东省矿产应用研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种由含还原性物质的植物提取物和铁锌离子提供物制备而成的铁锌双金属纳米复合材料，该复合材料制备方法简单，原料廉价易得，能够有效降低其制备成本。另外，本发明提供的铁锌双金属纳米复合材料主要用于净化处理含铊废水，经试验，该复合材料对高浓度的含铊废水均表现出了显著的净化效果，具有极大的推广应用潜力。
一种双金属纳米复合材料及其应用

[发明专利]一种生物炭基复合材料及其制备方法和应用-CN202010371700.7有效
发明人：李伙生;李珂珂;龙建友;张高生;肖唐付;张鸿郭;张平;余明霞;李玉婷;刘凤丽;邓胜文;林连花 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物炭基复合材料及其制备方法和应用。该材料包括含钾生物炭基底以及负载于所述含钾生物炭基底上的零价锰。本发明实施例的生物炭基复合材料，原料广泛、成本低。农业领域每年都产生大量的废弃生物质，如果皮、蔬菜残渣、树木枝叶等，这些巨量的废弃物中，西瓜皮、香蕉皮和菜花梗等中的钾含量高，可以作为本发明生物炭基复合材料的制备原料，实现了固体废弃物的资源化利用。
一种生物复合材料及其制备方法应用

[实用新型]负压贴膜装置-CN202021654880.1有效
发明人：方瑞文;邓胜文 -专利权人：仕宇科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本新型关于一种负压贴膜装置，用以将胶膜贴附于印刷电路板表面，其包括上模、下模、承载台及气体输控模块，上模包括具有上模穴的上模板及第一真空计，下模包括具有下模穴的下模座及第二真空计，承载台供所述印刷电路板置设，当所述胶膜被夹持在上模板及下模座时，上模穴及下模穴分别和所述胶膜形成有上腔室及下腔室，第一真空计及第二真空计分别显示上腔室及下腔室的气压值，气体输控模块可输送气体至上腔室，使所述胶膜受气体影响产生挠曲变形；借此，可使胶膜完全贴合并避免在贴膜时造成印刷电路板上的被动元件及集成电路损坏。
负压贴膜装置

[发明专利]一种零价双金属材料及其制备方法和应用-CN202010413827.0在审
发明人：李伙生;李玉婷;张平;李珂珂;龙建友;张高生;肖唐付;张鸿郭;余明霞;刘凤丽;邓胜文;林连花 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C02F1/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种零价双金属材料及其制备方法和应用。该零价双金属材料，包括：纳米零价铁；和，与所述纳米零价铁相混合堆积的纳米零价锰。本发明提供的零价双金属材料，该材料中纳米零价铁和纳米零价锰可互相混合堆积，生成可磁分离的零价双金属材料，该材料孔隙丰富、比表面积大，可有效吸附生成的铊沉淀物，从而产生高效除铊的效果。可以脱附回收后再生利用，再生过程容易，降低了废水处理的物料成本。兼有去除和富集回收废水中铊的双重功能，对实际废水除铊处理与资源回收具有显著的市场价值。适用于低(0.1～100μg/L)、中(100～1000μg/L)、高浓度(1mg/L)的含铊废水处理与铊富集回收。
一种双金属材料及其制备方法应用

[发明专利]防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质-CN201911368911.9在审
发明人：卢贤资;亢俊;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质，所述砂浆输送泵为活塞泵，该控制方法包括：获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。上述控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质有效地解决了砂浆堵管问题，保证砂浆输送顺畅连续，生产效率高、浪费少。
防止砂浆输送堵塞控制方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]可折叠立柱及抹灰机器人-CN201921245471.3有效
发明人：刘国才;邓胜文;冯潘 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠立柱及抹灰机器人。其中，可折叠立柱包括定立柱、动立柱及驱动机构，所述动立柱的下端铰接于所述定立柱上，所述驱动机构用于驱动所述动立柱绕所述动立柱与所述定立柱的铰接端摆动地接近或远离地面；当所述动立柱沿远离地面的方向摆动至直立状态时，所述动立柱的一侧立面与所述定立柱的一侧立面自上而下连续连接形成一运动立面，作业执行部件可上下升降地保持于所述运动立面上。其中，抹灰机器人，包括底座、作业执行部件及所述可折叠立柱。该可折叠立柱及抹灰机器人以可折叠的分段结构实现于梁下或门下的自动通过，无需人工操作干预，降低了操作人员的作业负担，提高了自动化程度与作业效率。
可折叠立柱抹灰机器人

[实用新型]测距云台及装置-CN201921249930.5有效
发明人：刘国才;卢贤资;尹耀华;吴水传;段宁;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测距云台及装置，其中，测距云台包括：第一旋转机构，具有用于安装激光位移传感器的安装端；第二旋转机构，设置于所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构的旋转轴与所述第一旋转机构的旋转轴垂直，所述安装端配置为使所述激光位移传感器的出射光轴与所述第二旋转机构的旋转轴平行；反射镜，设置于所述第二旋转机构上并用于反射所述激光位移传感器的出射光，所述反射镜的镜面与第二旋转机构的旋转轴之间的夹角为45°。该测距云台及装置测量自由度高、机械结构简单小巧，较好地满足建筑工程机械的测距需要。
测距装置

[实用新型]带料量感测的涂刮装置-CN201821568041.0有效
发明人： 邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种带料量感测的涂刮装置，包括：装置底座，具有挡流壁及开口于所述挡流壁表面的导流孔；抹板，可俯仰运动地保持于所述装置底座上而实现砂浆于墙面的涂刮，所述挡流壁位于所述抹板的俯仰轴端并与所述抹板之间具有运动间隙；压力传感器，沉设于所述导流孔内；当所述抹板以仰角位姿涂覆砂浆时，所述抹板与所述墙面之间形成楔形空间，所述导流孔与所述楔形空间相对布置并保持连通。本实用新型提供的带料量感测的涂刮装置可实现抹板与墙面之间的砂浆料量的精确检测，为砂浆的自动化定量供给提供实现基础，避免功率空耗或砂浆浪费现象的出现。
抹板砂浆涂刮装置挡流壁导流孔带料楔形空间装置底座墙面本实用新型可俯仰运动压力传感器仰角定量供给相对布置运动间隙俯仰轴砂浆料空耗涂覆涂刮位姿连通自动化开口检测

[发明专利]带料量感测的涂刮装置-CN201811116345.8在审
发明人： 邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种带料量感测的涂刮装置，包括：装置底座，具有挡流壁及开口于所述挡流壁表面的导流孔；抹板，可俯仰运动地保持于所述装置底座上而实现砂浆于墙面的涂刮，所述挡流壁位于所述抹板的俯仰轴端并与所述抹板之间具有运动间隙；压力传感器，沉设于所述导流孔内；当所述抹板以仰角位姿涂覆砂浆时，所述抹板与所述墙面之间形成楔形空间，所述导流孔与所述楔形空间相对布置并保持连通。本发明提供的带料量感测的涂刮装置可实现抹板与墙面之间的砂浆料量的精确检测，为砂浆的自动化定量供给提供实现基础，避免功率空耗或砂浆浪费现象的出现。
抹板砂浆涂刮装置挡流壁导流孔带料楔形空间装置底座墙面可俯仰运动压力传感器仰角定量供给相对布置运动间隙俯仰轴砂浆料空耗涂覆涂刮位姿连通自动化开口检测

[实用新型]电机限位电路和电机运行系统-CN201820134716.4有效
发明人： 邓胜文;卢贤资 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02P1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的电机限位电路和电机运行系统，涉及电机限位技术领域。其中，所述电机限位电路包括整流单元、继电器、正转限位控制单元和反转限位控制单元。在直流电机正转至限位位置时，所述正转限位控制单元的第一输出端和第二输出端关断，以使所述线圈失电并控制所述触头断开，以使交流电源停止向直流电机供电。在直流电机反转至限位位置时，所述反转限位控制单元的第一输出端和第二输出端关断，以使所述线圈失电并控制所述触头断开，以使交流电源停止向直流电机供电。通过上述设置，可以改善现有电机限位技术中存在的电路结构复杂的问题。
电机限位直流电机输出端电路电机运行反转限位交流电源限位位置线圈失电正转限位触头关断断开继电器本实用新型供电电路结构整流单元反转正转

[实用新型]地面定位调控装置-CN201721002553.6有效
发明人：段宁;卢贤资;吴水传;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，具有测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。本实用新型提供了一种自动实现地面定位位置测量与调节的地面定位调控装置。
地面定位调控装置

[实用新型]可伸缩轮式底盘-CN201721008781.4有效
发明人：吴水传;卢贤资;段宁;邓胜文 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，还具有第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。本实用新型提供了一种具有良好的运动灵活性与宽广的加工范围的可伸缩轮式底盘。
伸缩轮式底盘

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