[发明专利]一种移动授权计算方法

摘要

本发明公开了一种移动授权计算方法，通过区域控制器评估受控通信列车间相对速度，实现最大限度地减小行车追踪间隔，提高线路运营效率。其技术方案为：本发明将速度不为零的受控通信列车作为后车的“动态障碍物”，在障碍—安全的前提下，考虑了前车紧急制动参数，尽可能缩短了受控通信列车间的最小追踪间隔，提高了线路的运营效率。列车间相对速度追踪间隔指的是受控列车计算本车移动授权时，将前车运行方向、前车位置、当前速度、加速度等相关制动参数加入移动授权的计算，最大限度的减小行车间隔。

主权项

1.一种移动授权计算方法，其特征在于，包括：步骤1：接收区域内所有通信列车的位置、速度、方向信息和制动参数，接收区域内线路设备状态和进路信息；步骤2：将进路信息和对应的通信列车进行绑定；步骤3：在进路范围内搜索障碍物，当前方最近的障碍物为速度不为零的通信列车时，计算该通信列车的紧急制动距离，并检查该紧急制动距离内的线路上的设备状态是否满足移动授权条件，若满足则将移动授权终点设置为前方通信列车安全包络尾部前移该紧急制动距离，其中在计算该通信列车的紧急制动距离的过程中，首先基于包括该通信列车的当前速度、列车最大加速度在内的制动参数计算紧急制动理论距离，再减去预设的安全距离，即为作为参考的紧急制动距离；步骤4：依次从每个通信列车车尾为每个通信列车向移动授权终点延伸移动授权，将移动授权分发给各通信列车。