[发明专利]一种移动授权计算方法

说明书

本发明公开了一种移动授权计算方法，通过区域控制器评估受控通信列车间相对速度，实现最大限度地减小行车追踪间隔，提高线路运营效率。其技术方案为：本发明将速度不为零的受控通信列车作为后车的“动态障碍物”，在障碍—安全的前提下，考虑了前车紧急制动参数，尽可能缩短了受控通信列车间的最小追踪间隔，提高了线路的运营效率。列车间相对速度追踪间隔指的是受控列车计算本车移动授权时，将前车运行方向、前车位置、当前速度、加速度等相关制动参数加入移动授权的计算，最大限度的减小行车间隔。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通CBTC信号系统，尤其涉及区域控制器为受控通信列车计算移动授权的方法。

背景技术

在城市轨道交通中，CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统)系统基于大容量、连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术实现列车的速度控制，其主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行。区域控制器作为其核心子系统之一，是保证列车最小行车安全间隔，提高运营效率的关键设备。行车安全间隔是区域控制器通过为每列通信列车提供移动授权来实现的。

移动授权是指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路。障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等。当列车在受控制线路区域内按照正常时刻表运行时，车载控制器将列车的位置和运行方向发送给区域控制器，而区域控制器使用列车当前位置、行驶方向、进路以及来自联锁的线路上设备状态信息来确定每列受控通信列车的移动授权，然后通过数据通信子系统向车载控制器周期性传达列车的移动授权。整个过程中，区域控制器实时地与车载控制器、联锁、相邻的区域控制器等子系统进行信息交互，有规律的、周期性的通过数据通信子系统向其管辖区域内运行的受控通信列车的车载控制器发送移动授权，同时区域控制器还会把列车的移动授权内的进路及障碍物的状态告诉车载控制器。

传统的移动授权计算方法如图1所示，先接收区域内所有通信列车的位置、速度和方向信息。然后接收来自联锁的区域内道岔、区段状态信息以及进路命令。评估非通信车可能位置。随后，将已办理的进路与对应的受控通信列车进行绑定。在进路范围内搜索障碍物，比如通信车、非通信车、不满足授权条件的线路设备等。如果存在障碍物则将障碍物设置为某个受控通信列车移动授权的终点。依次从每个通信车车尾为每个通信车向移动授权终点延伸移动授权。最后将移动授权分别发给各个受控通信列车。

传统的移动授权计算方法是将前方不满足授权条件的线路设备或者前方列车在前一时刻的安全包络线尾部作为移动授权的障碍物，后车的移动授权将从本车的尾部延伸到前方不满足授权条件的线路设备或者前车尾部安全包络线尾部，如图2所示。然而在实际运行中，当前车速度不为0时(未停站、未受故障影响停车等)，后车接收到区域控制器告知的移动授权时，前车位置已经较先前位置先前移动了一段距离，因此该类将前方受控通信列车视为固定障碍物的移动授权计算方法并不能最大限度发挥线路的运输能力。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种移动授权计算方法，通过区域控制器评估受控通信列车间相对速度，实现最大限度地减小行车追踪间隔，提高线路运营效率。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种移动授权计算方法，包括：

步骤1：接收区域内所有通信列车的位置、速度、方向信息和制动参数，接收区域内线路设备状态和进路信息；

步骤2：将进路信息和对应的通信列车进行绑定；