[发明专利]一种水下机器人上机械手的可拆卸连接机构有效
| 申请号： | 201710670062.7 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107351125B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;王芳;张建;陈斌斌;崔维成;唐文献;罗瑞龙 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 212050 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 机械手 可拆卸 连接 机构 | ||
【主权项】：
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