[发明专利]杆塔倾斜程度检测方法以及装置在审
| 申请号： | 201710666288.X | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107633504A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;李雄刚;蒙华伟;张峰;刘高;廖建东;王丛 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心;北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30;G06K9/62;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 杆塔 倾斜 程度 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种杆塔倾斜程度检测方法，其特征在于，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。
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