[发明专利]杆塔倾斜程度检测方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路检测技术领域，具体而言，涉及一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置。

背景技术

杆塔是输电线路中的基本设备之一，对其倾斜状况进行量测是线路建设施工和运营维护的重要内容。由于杆塔长期暴露在外，容易受到自然界的侵蚀以及人为破坏，容易发生变形或倾斜，造成电气安全距离过小，甚至可能发生倒杆断线。在城区或其他人口密集区域、重要交叉跨越处，一旦发生倒塔，后果将十分严重。随着我国特/超高压输电线路的建成投运，如何对输电线路杆塔进行高精度、高效率的倾斜度量测，是电力部门非常关心的问题

然而，现有的对杆塔倾斜度的测量方法，需要工作人员登塔作业，存在作业量大和风险高、效率低的不足，测量精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，用以克服现有的对杆塔倾斜度的测量方法带来的不足。

第一方面，本发明实施例提供了一种杆塔倾斜程度检测方法，所述方法应用于航拍设备，所述方法，包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。

第二方面，本发明实施例提供了一种杆塔倾斜程度检测装置，所述装置应用于航拍设备，所述装置，包括：第一获取模块，用于获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；生成模块，用于基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；第二获取模块，用于基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；计算模块，用于根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。

本发明实施例提供的杆塔倾斜程度检测方法以及装置，通过对航拍设备对采集到的杆塔的图像数据以及激光雷达数据进行处理，生成彩色点云数据，并运用分类算法，获取目标杆塔点云数据，并通过目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种航拍设备的方框示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法的流程图；

图3为本发明第一实施例提供的另一种杆塔倾斜程度检测方法的流程图；

图4为本发明第一实施例提供的另一种杆塔倾斜程度检测方法的计算示意图；

图5为本发明第一实施例提供的另一种杆塔倾斜程度检测方法的计算示意图；

图6为本发明第二实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测装置的结构框图；

图7为本发明第二实施例提供的另一种杆塔倾斜程度检测装置的结构框图；

图8为本发明第二实施例提供的另一种杆塔倾斜程度检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

首先，对本发明实施例中所涉及的名词进行简要说明。

数字正射影像图：是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。

凸包：给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有点的。最常用的凸包算法是Graham扫描法和Jarvis步进法算法。