[发明专利]空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201710664342.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109324629A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 连琏;曾铮;卢迪;李戴维;刘纯虎;任平;马厦飞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 航行器 探测 物理化学 船舶甲板 光学观测 海洋观测 空中飞行 水下观测 水下航行 飞行 传感器 采样 巡航 岸基 布放 海区 海域 回收 降落 局限 拓展 应用 | ||
【主权项】：
1.一种空中、水面和水下多栖航行器，其特征在于，包括总体集成单元，还包括水下功能单元、空中功能单元以及水面功能单元这三种功能单元；水下功能单元实现水下航行功能，并在水下航行过程中采集探测数据；空中功能单元实现空中航行功能，并在空中航行过程中采集探测数据；水面功能单元实现水面航行功能，并在水面航行过程中采集探测数据；总体集成单元根据任务指令在水下功能单元、空中功能单元以及水面功能单元之间，切换执行动作的功能单元，并将水下功能单元采集的探测数据在空中航行或水面航行过程中发回基站或卫星。
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