[发明专利]移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统有效
| 申请号： | 201710662401.7 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107471249B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 许玮;冀肖彤;郝永鑫;任志刚;黄锐;杨尚伟;傅孟潮;李勇;吕俊涛;吴观斌;慈文斌;李建祥;王海鹏;李希智;张旭 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;G01R31/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 缓冲 自适应 柔性 连接 机构 以及 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构，其特征是：包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。
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