[发明专利]一种打菜机器人有效
| 申请号： | 201710659163.4 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107336227B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王国阳;杨大崇;王国锋 | 申请（专利权）人： | 上海惊鸿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201204 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种打菜机器人，其特征在于：包括固定架、驱动装置、联动装置、仿真臂、菜铲、盛菜盆，所述的联动装置包括四个凸轮、凸轮轴、下臂固定轴、三个下驱动臂、三个上驱动臂、驱动臂连接杆、节套轴，驱动装置驱动联动装置使仿真臂运动，从而使菜铲从盛菜盆中打菜。本发明同现有技术相比，通过驱动装置来带动联动装置运动，从而模仿手臂的打菜动作，实现自动化打菜；进一步的，还可通过刷卡来启动驱动装置，并进行扣款。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海惊鸿机器人有限公司，未经上海惊鸿机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710659163.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：木板码垛生产线的码垛装置
- 下一篇：一种彩卡丁勾打码机
