[发明专利]库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710657148.6 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107479481B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 常勇;李康池 | 申请（专利权）人： | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 张耐寒;占伟彬 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法，包括步骤：接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号；转换步骤，将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；驱动步骤，根据所述轴位置信息和轴速度信息，通过伺服控制器控制第三方伺服电机动作。本发明还公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的系统、装置以及电子设备和计算机可读存储介质。本发明通过对库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号进行转换，进而通过伺服控制器灵活控制第三方伺服电机的动作，有效降低了库卡机器人使用外部轴电机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 灵活 控制 第三 伺服 电机 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法，其特征在于包括步骤：接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号；转换步骤，将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；驱动步骤，根据所述轴位置信息和轴速度信息，通过伺服控制器控制第三方伺服电机动作。
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