专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法-CN202010991608.0有效
  • 李康池;常勇 - 广东宏石激光技术股份有限公司
  • 2020-09-18 - 2022-05-27 - B23K26/38
  • 本发明提供了一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法,属于激光切割技术领域,该方法采用一种激光切割机来实现,该切割机包括主体、第一工作台、第二工作台以及自动上料系统。自动上料系统的上料板上设有定位装置,上料板将待加工板材送到第二工作台时,定位装置落在第二工作台设置的A点上方。该方法包括以下步骤:确定并录入待加工板材的长度L与宽度W;确定A点的坐标,设置补偿量δ;录入自动调整寻边起点B的位置的公式;计算出B点的坐标、寻边。该方法可以自动计算出合适的寻边的起点的位置坐标,以达到调整自动调整寻边起点位置的目的,有利于激光切割的全面自动化,降低机器运行的人力成本。
  • 一种板材激光切割自动调整起点方法
  • [实用新型]一种直流24V电源短路保护电路-CN202023037236.2有效
  • 李康池;常勇 - 广东宏石激光技术股份有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-09-14 - H02H7/12
  • 本实用新型公开了一种直流24V电源短路保护电路,包括24V开关电源、电子设备断路器和控制回路,其中,所述24V开关电源的输入端与外接交流电源电连接,所述24V开关电源的输出端通过所述电子设备断路器与所述控制回路电连接,所述24V开关电源将外接交流电源转换为24V直流电源为电子设备断路器和控制回路供电,同时所述24V开关电源的输出还通过所述电子设备断路器为外接设备供电,所述电子设备断路器为响应时间在10ms内的断路器,所述控制回路控制所述24V开关电源的输出开断。本实用新型通过使用电子设备断路器来代替传统的断路器,断路器跳闸响应的时间大大缩短,有效避免了激光切割机因为直流24V电源电路短路而引起的机器着火。
  • 一种直流24电源短路保护电路
  • [发明专利]一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统-CN202110648944.X在审
  • 李康池;常勇 - 广东宏石激光技术股份有限公司
  • 2021-06-10 - 2021-09-10 - B23K26/38
  • 本发明涉及一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统,方法包括如下步骤:步骤一:在交换台布置一层包围交换台裸露面的内层光幕;步骤二:在内层光幕外布置一层包围内层光幕的外层光幕;步骤三:障碍物遮挡外层光幕,交换台的减速至停止功能被启动;步骤四:障碍物遮挡内层光幕,交换台的紧急停止功能被启动。当包围交换台的光幕被遮挡触发的时候,由于操作人员要遮挡内层安全光幕之前必然会先遮挡外层安全光幕,因此交换台是先减速停止后紧急停止的,既能满足安全光幕被遮挡后交换台及时停止的安全需求,又能降低交换台紧急停止时产生的刹车冲击或避免刹车冲击的发生,延长交换台传动结构的寿命。
  • 一种降低交换台刹车冲击方法及其系统
  • [发明专利]库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统-CN201710657148.6有效
  • 常勇;李康池 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2017-08-03 - 2020-04-14 - G05B19/05
  • 本发明公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法,包括步骤:接收步骤,接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号;转换步骤,将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换,分别形成轴位置信息和轴速度信息;驱动步骤,根据所述轴位置信息和轴速度信息,通过伺服控制器控制第三方伺服电机动作。本发明还公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的系统、装置以及电子设备和计算机可读存储介质。本发明通过对库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号进行转换,进而通过伺服控制器灵活控制第三方伺服电机的动作,有效降低了库卡机器人使用外部轴电机的成本。
  • 机器人灵活控制第三伺服电机方法装置系统
  • [实用新型]一种物料装卸及加工辅助系统-CN201920244198.6有效
  • 李康池;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2019-02-26 - 2020-04-10 - B23Q7/00
  • 本实用新型公开了一种物料装卸及加工辅助系统,其特征在于,包括工业机器人、物料框组、加工机器组及控制器,所述工业机器人、物料框组及加工机器组分别与控制器连接;所述工业机器人设有机械臂,所述机械臂用于在物料框组及加工机器组之间装卸物料,所述机械臂的有效工作区域为环形;所述物料框组及加工机器组分布在所述机械臂的有效工作区域内,所述工业机器人位于环形有效工作区域的中心位置上。采用本实用新型,可提高物料装卸效率,减少装卸时对物料损坏。
  • 一种物料装卸加工辅助系统
  • [发明专利]一种激光切割机功率控制方法及系统-CN201911272024.1在审
  • 李康池;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-03-27 - B23K26/70
  • 本发明公开了一种激光切割机功率控制方法,包括:机器人读取数控代码,并根据数控代码驱动激光切割机进行切割;当机器人读取到拐角区域代码段时,发送拐角角度信息至激光功率控制装置,以使激光功率控制装置根据拐角角度信息计算拐角调节目标参数并根据拐角调节目标参数控制激光切割机的功率;当机器人读取到直线区域代码段时,发送直线功率信息至激光功率控制装置,以使激光功率控制装置根据直线功率信息控制激光切割机的功率。本发明还公开了一种激光切割机功率控制系统,包括机器人及激光功率控制装置。采用本发明,可根据不同的拐角角度自动计算出相应的拐角功率,并相应调整氧气压力,实现对多种拐角区域的稳定切割。
  • 一种激光切割机功率控制方法系统
  • [实用新型]一种分区抽风控制装置-CN201920307567.1有效
  • 李康池;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2019-03-12 - 2020-02-28 - B23K26/142
  • 本实用新型公开了一种分区抽风控制装置,包括主分区输出模块、主分区切换继电器、副分区输出模块、副分区继电器组及电磁阀组,所述副分区继电器组包括至少一个副分区继电器,所述电磁阀组包括至少两个电磁阀;所述主分区输出模块与主分区切换继电器连接,用于控制主分区切换继电器的通电状态;所述副分区输出模块与副分区继电器连接,用于控制副分区继电器的通电状态;所述主分区切换继电器、副分区继电器组与电磁阀组依次连接,用于根据主分区切换继电器及副分区继电器的通电状态切换电磁阀。采用本实用新型,通过两级控制方式,大大地节省了输出模块及继电器的数量,减少了生产成本。
  • 一种分区抽风控制装置
  • [发明专利]一种激光器焊接功率控制装置及控制方法-CN201610842616.2有效
  • 常勇;李康池 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2016-09-23 - 2018-10-09 - B23K26/21
  • 本发明公开了一种激光器焊接功率控制装置,包括主控制器及激光器,主控制器上设有模拟电压输出端口、PWM调制脉冲输出端口及多个IO端口,主控制通过模拟电压输出端口、PWM调制脉冲输出端口及IO端口与激光器相连。本发明还公开了一种激光器焊接功率控制方法,包括:主控制器调节功率上升段时间内激光器的焊接功率脉宽,使激光器的焊接功率脉宽在功率上升段时间内依次上升;主控制器调节功率下降段时间内激光器的焊接功率脉宽,使激光器的焊接功率脉宽在功率下降段时间内依次下降。采用本发明,可有效调节和控制PWM脉宽的逐渐增大和减小,达到控制起弧和收弧功率渐变的目的,有效避免了激光器用于激光焊接时的过烧现象。
  • 一种激光器焊接功率控制装置方法
  • [实用新型]一种KUKA机器人之间的通讯系统-CN201721527479.X有效
  • 李康池;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2017-11-14 - 2018-06-05 - H04L29/08
  • 本实用新型提供一种KUKA机器人之间的通讯系统,其包括KUKA机器人组和PLC模块组,KUKA机器人组包括第一KUKA机器人和第二KUKA机器人,PLC模块组包括第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块,第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块连接,第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块连接,第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块连接,第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块之间相互通讯,第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块之间相互通讯,第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块之间相互通讯。与现有技术相比,本实用新型提供的通讯系统,其利用PLC模块组作为一个中转站,有效解决了两台KUKA机器人之间的相互通讯的使用复杂以及高成本问题。
  • 机器人模块连接通讯系统本实用新型通讯中转站成本问题有效解决
  • [发明专利]一种KUKA机器人之间的通讯系统及其通讯方法-CN201711121393.1在审
  • 李康池;常勇 - 佛山市宏石激光技术有限公司
  • 2017-11-14 - 2018-03-06 - H04L29/08
  • 本发明提供一种KUKA机器人之间的通讯系统及其通讯方法,其中,通讯系统包括KUKA机器人组和PLC模块组,KUKA机器人组包括第一KUKA机器人和第二KUKA机器人,PLC模块组包括第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块,第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块连接,第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块连接,第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块连接,第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块之间相互通讯,第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块之间相互通讯,第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块之间相互通讯。与现有技术相比,本发明提供的通讯系统以及利用该通讯系统完成两个KUKA机器人之间的数据交换的通讯方法,其利用PLC模块组作为一个中转站,有效解决了两台KUKA机器人之间的相互通讯的使用复杂以及高成本问题。
  • 一种kuka机器人之间通讯系统及其方法
  • [实用新型]一种卫卷包装机的飞行器控制装置-CN201220747690.3有效
  • 张健;谭忠民;谭国光;袁汉健;李康池;莫健炜 - 维达纸业(江门)有限公司
  • 2012-12-29 - 2013-07-31 - B65B57/00
  • 本实用新型涉及卫卷包装机的飞行器控制装置,包括与飞行器连接的由主传动齿轮、从传动齿轮和皮带构成的带传动装置、用于驱动所述带传动装置的伺服电机、伺服放大器和用于控制所述伺服放大器运转的控制电路,所述控制电路感测到卫卷包装机的插膜装置插入到位时,控制电路向所述伺服放大器发出运转指令,所述伺服放大器接受控制电路的指令驱动伺服电机运转,进而相应地驱动飞行器运行。使用了本实用新型飞行器控制装置的卫卷包装机,不仅解决了飞行器容易跑偏位值、跑偏位置后难以校对零位等问题,而且操作方便、维修容易、故障发生率低,提高了飞行器的稳定性和运行精度,大大提升了卫卷包装机的稳定性和生产效益。
  • 一种卫卷包装机飞行器控制装置
  • [实用新型]自动封口机自动送料装置-CN201220212736.1有效
  • 张健;谭忠民;李勇广;温健新;李康池;黄健强;莫健炜;余国全;叶国荣;黄伟光 - 维达纸业(江门)有限公司
  • 2012-05-11 - 2013-01-02 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种自动封口机自动送料装置,包括主控制单元;具有输入口及输出口的工作台,该输出口与自动封口机的入料口连接;用于将整袋面巾纸由输入口输送到工作台上的输送带;用于控制输送到工作台上的产品数量的限位挡板;用于将工作台上的产品推向输出口的推杆机构;以及用于探测工作台上产品信号的探测单元,该探测单元与主控制单元通过信号连接以将工作台上的产品信息传递给主控制单元,主控制单元根据得到的产品信息控制推杆机构发出动作将工作台上的产品推向输出口。本实用新型操作方便,大大减少了操作工的劳动强度,改善了机台的现场环境,免去人手送料时存在的安全隐患。
  • 自动封口机装置

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