[发明专利]一种新型机械手

摘要

本发明公开一种新型机械手，所述的滑槽（9）开在支撑柱Ⅰ（12）的内侧，所述的支撑柱Ⅰ（12）的底端连接转轴套Ⅱ（13），所述的转轴套Ⅱ（13）套在转轴Ⅱ（14）上，所述的支撑柱Ⅰ（12）的顶端连接转轴套Ⅲ（15），所述的转轴套Ⅲ（15）与转轴套Ⅳ通过转轴Ⅲ（17）相连接，所述的转轴套Ⅳ上连接支撑柱Ⅱ（18）的一端，所述的支撑柱Ⅱ（18）的另一端连接转轴套Ⅴ，所述的转轴套Ⅴ与转轴套Ⅵ（19）通过转轴Ⅳ（16）相连接；本发明可调整整个机械手的夹取高度与夹取角度，使用方便。

主权项

一种新型机械手，其组成包括：车板（1）、直线电机，其特征在于：所述的车板（1）的底端设置车轮（3），所述的车板（1）的顶面前端设置直线电机的轨道（2），所述的直线电机的轨道（2）上滑动直线电机的机身（4），所述的直线电机的机身（4）上设置支撑限位片（5），所述的支撑限位片（5）的右侧设置转轴Ⅰ（6），所述的转轴Ⅰ（6）上设置转轴套Ⅰ（7），所述的转轴套Ⅰ（7）上连接支撑杆（8），所述的支撑杆（8）的顶端柱形滑块（11）在滑槽（9）内滑动，所述的滑槽（9）的底端设置弧形定位槽（10），所述的弧形定位槽（10）配合柱形滑块（11）使用，所述的柱形滑块（11）开在支撑柱Ⅰ（12）的内侧，所述的支撑柱Ⅰ（12）的底端连接转轴套Ⅱ（13），所述的转轴套Ⅱ（13）套在转轴Ⅱ（14）上，所述的转轴Ⅱ（14）设置在车板（1）的后端，所述的支撑柱Ⅰ（12）的顶端连接转轴套Ⅲ（15），所述的转轴套Ⅲ（15）与转轴套Ⅳ通过转轴Ⅲ（17）相连接，所述的转轴套Ⅳ上连接支撑柱Ⅱ（18）的一端，所述的支撑柱Ⅱ（18）的另一端连接转轴套Ⅴ，所述的转轴套Ⅴ与转轴套Ⅵ（19）通过转轴Ⅳ（16）相连接，所述的转轴套Ⅵ（19）的底端设置伸缩外套（20），所述的伸缩外套（20）内螺纹连接伸缩杆（21），所述的伸缩杆（21）的下方设置固定轴（22），所述的固定轴（22）配合夹杆（23）使用，所述的夹杆（23）上连接夹手（24），所述的夹手（24）包括竖直过渡杆（25），所述的竖直过渡杆（25）的底端设置弧形外夹片，所述的弧形外夹片的左侧夹片（26）内表面设置弧形滑杆（27），所述的弧形滑杆（27）在弧形空心杆（28）内滑动，所述的弧形空心杆（28）连接在弧形外夹片的右侧夹片（29）内表面，所述的弧形滑杆（27）的外表面下方设置滑杆滑道（30），所述的滑杆滑道（30）上滑动左侧弧形内夹片（31），所述的弧形空心杆（28）的外表面下方设置空心杆滑道（32），所述的空心杆滑道（32）上滑动右侧弧形内夹片（33）。