[发明专利]一种新型机械手

说明书

本发明公开一种新型机械手，所述的滑槽（9）开在支撑柱Ⅰ（12）的内侧，所述的支撑柱Ⅰ（12）的底端连接转轴套Ⅱ（13），所述的转轴套Ⅱ（13）套在转轴Ⅱ（14）上，所述的支撑柱Ⅰ（12）的顶端连接转轴套Ⅲ（15），所述的转轴套Ⅲ（15）与转轴套Ⅳ通过转轴Ⅲ（17）相连接，所述的转轴套Ⅳ上连接支撑柱Ⅱ（18）的一端，所述的支撑柱Ⅱ（18）的另一端连接转轴套Ⅴ，所述的转轴套Ⅴ与转轴套Ⅵ（19）通过转轴Ⅳ（16）相连接；本发明可调整整个机械手的夹取高度与夹取角度，使用方便。

技术领域

本发明属于机械制造领域，具体的说，是一种新型机械手。

背景技术

在进行温度比较高的工件拿取时非常容易烫伤工人，即使戴着厚厚的手套，也无法保证绝对的安全，并且在温度比较高的环境下长时间进行工作也使工人非常的痛苦，且取拿位置较高的工件时会由于工件较重而易使工人受伤。

发明内容

本发明提供一种新型机械手，能够有效解决密封上述问题可单独控制每个电动机，从而调整整个机械手的夹取高度与夹取角度，使用方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：

一种新型机械手，其组成包括：车板1、直线电机，所述的车板1的底端设置车轮3，所述的车板1的顶面前端设置直线电机的轨道2，所述的直线电机的轨道2上滑动直线电机的机身4，

所述的直线电机的机身4上设置支撑限位片5，所述的支撑限位片5的右侧设置转轴Ⅰ6，所述的转轴Ⅰ6上设置转轴套Ⅰ7，所述的转轴套Ⅰ7上连接支撑杆8，所述的支撑杆8的顶端柱形滑块11在滑槽9内滑动，所述的滑槽9的底端设置弧形定位槽10，所述的弧形定位槽10配合柱形滑块11使用，

所述的滑槽9开在支撑柱Ⅰ12的内侧，所述的支撑柱Ⅰ12的底端连接转轴套Ⅱ13，所述的转轴套Ⅱ13套在转轴Ⅱ14上，所述的转轴Ⅱ14设置在车板1的后端，所述的支撑柱Ⅰ12的顶端连接转轴套Ⅲ15，所述的转轴套Ⅲ15与转轴套Ⅳ通过转轴Ⅲ17相连接，所述的转轴套Ⅳ上连接支撑柱Ⅱ18的一端，所述的支撑柱Ⅱ18的另一端连接转轴套Ⅴ，所述的转轴套Ⅴ与转轴套Ⅵ19通过转轴Ⅳ16相连接，

所述的转轴套Ⅵ19的底端设置伸缩外套20，所述的伸缩外套20内螺纹连接伸缩杆21，所述的伸缩杆21的下方设置固定轴22，所述的固定轴22配合夹杆23使用，所述的夹杆23上连接夹手24，

所述的夹手24包括竖直过渡杆25，所述的竖直过渡杆25的底端设置弧形外夹片，所述的弧形外夹片的左侧夹片26内表面设置弧形滑杆27，所述的弧形滑杆27在弧形空心杆28内滑动，所述的弧形空心杆28连接在弧形外夹片的右侧夹片29内表面，所述的弧形滑杆27的外表面下方设置滑杆滑道30，所述的滑杆滑道30上滑动左侧弧形内夹片31，所述的弧形空心杆28的外表面下方设置空心杆滑道32，所述的空心杆滑道32上滑动右侧弧形内夹片33。

进一步的，所述的左侧弧形内夹片31的底端与弧形外夹片的左侧夹片26的底端相连，所述的右侧弧形内夹片33的底端与弧形外夹片的右侧夹片29的底端相连。

进一步的，所述的转轴套Ⅳ上设置电动机Ⅰ，所述的电动机Ⅰ控制支撑柱Ⅱ18；所述的转轴套Ⅴ上设置电动机Ⅱ，所述的电动机Ⅱ控制伸缩外套20。

进一步的，所述的伸缩杆21上设置电动机Ⅲ34，所述的电动机Ⅲ34输出轴上设置卷线轴35，所述的卷线轴35上设置拉拽线36，所述的拉拽线36的外端分别连接夹杆23的内表面。

进一步的，所述的电动机Ⅰ、电动机Ⅱ与电动机Ⅲ34均受单片机控制，所述的单片机接收无线接收模块的控制信号，所述的无线接收模块接收遥控器的控制信号；

所述的直线电机的机身4受单片机控制；

所述的单片机还向电机驱动模块发送信号，所述的电机驱动模块控制电动机Ⅳ，所述的电动机Ⅳ驱动车轮3。