[发明专利]一种新型机械手

权利要求书

1.一种机械手，其组成包括：车板（1）、直线电机，其特征在于：所述的车板（1）的底端设置车轮（3），所述的车板（1）的顶面前端设置直线电机的轨道（2），所述的直线电机的轨道（2）上滑动直线电机的机身（4），所述的直线电机的机身（4）上设置支撑限位片（5），所述的支撑限位片（5）的右侧设置转轴Ⅰ（6），所述的转轴Ⅰ（6）上设置转轴套Ⅰ（7），所述的转轴套Ⅰ（7）上连接支撑杆（8），所述的支撑杆（8）的顶端柱形滑块（11）在滑槽（9）内滑动，所述的滑槽（9）的底端设置弧形定位槽（10），所述的弧形定位槽（10）配合柱形滑块（11）使用，所述的滑槽（9）开在支撑柱Ⅰ（12）的内侧，所述的支撑柱Ⅰ（12）的底端连接转轴套Ⅱ（13），所述的转轴套Ⅱ（13）套在转轴Ⅱ（14）上，所述的转轴Ⅱ（14）设置在车板（1）的后端，所述的支撑柱Ⅰ（12）的顶端连接转轴套Ⅲ（15），所述的转轴套Ⅲ（15）与转轴套Ⅳ通过转轴Ⅲ（17）相连接，所述的转轴套Ⅳ上连接支撑柱Ⅱ（18）的一端，所述的支撑柱Ⅱ（18）的另一端连接转轴套Ⅴ，所述的转轴套Ⅴ与转轴套Ⅵ（19）通过转轴Ⅳ（16）相连接，所述的转轴套Ⅵ（19）的底端设置伸缩外套（20），所述的伸缩外套（20）内螺纹连接伸缩杆（21），所述的伸缩杆（21）的下方设置固定轴（22），所述的固定轴（22）配合夹杆（23）使用，所述的夹杆（23）上连接夹手（24），所述的夹手（24）包括竖直过渡杆（25），所述的竖直过渡杆（25）的底端设置弧形外夹片，所述的弧形外夹片的左侧夹片（26）内表面设置弧形滑杆（27），所述的弧形滑杆（27）在弧形空心杆（28）内滑动，所述的弧形空心杆（28）连接在弧形外夹片的右侧夹片（29）内表面，所述的弧形滑杆（27）的外表面下方设置滑杆滑道（30），所述的滑杆滑道（30）上滑动左侧弧形内夹片（31），所述的弧形空心杆（28）的外表面下方设置空心杆滑道（32），所述的空心杆滑道（32）上滑动右侧弧形内夹片（33），所述的左侧弧形内夹片（31）的底端与弧形外夹片的左侧夹片（26）的底端相连，所述的右侧弧形内夹片（33）的底端与弧形外夹片的右侧夹片（29）的底端相连，所述的转轴套Ⅳ上设置电动机Ⅰ，所述的电动机Ⅰ控制支撑柱Ⅱ（18）；所述的转轴套Ⅴ上设置电动机Ⅱ，所述的电动机Ⅱ控制伸缩外套（20），所述的伸缩杆（21）上设置电动机Ⅲ（34），所述的电动机Ⅲ（34）输出轴上设置卷线轴（35），所述的卷线轴（35）上设置拉拽线（36），所述的拉拽线（36）的外端分别连接夹杆（23）的内表面，所述的电动机Ⅰ、电动机Ⅱ与电动机Ⅲ（34）均受单片机控制，所述的单片机接收无线接收模块的控制信号，所述的无线接收模块接收遥控器的控制信号；所述的直线电机的机身（4）受单片机控制；所述的单片机还向电机驱动模块发送信号，所述的电机驱动模块控制电动机Ⅳ，所述的电动机Ⅳ驱动车轮（3），所述机械手的支撑杆外端的柱形滑块配合滑槽上的弧形定位槽使用，能够调节支撑柱Ⅰ的角度与高度；所述机械手的左侧弧形内夹片配合滑杆滑道使用，右侧弧形内夹片配合空心杆滑道使用，能够增加夹持力；所述机械手的直线电机的机身在直线电机的轨道上滑动，能够遥控调节支撑柱Ⅰ的高度。