[发明专利]四足机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201710642568.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107309877B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;李庚益 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种四足机器人的控制系统。所述系统包括：信号处理模块，与各种传感及控制模块连接，通过与所述传感及控制模块之间的连接，获取传感信号及控制信号，并对获取到的所述传感信号及所述控制信号进行处理；主控制器，与所述信号处理模块连接，根据由所述信号处理模块获取到的所述传感信号及所述控制信号，生成对各个关节上的伺服电机进行控制的伺服控制信号；以及伺服控制模块，根据由所述主控制器获取到的所述伺服控制信号，对所述伺服电机进行伺服控制。本发明实施例提供的四足机器人的控制系统实现了机器人控制系统的模块化、分布式控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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