[发明专利]基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710632153.1 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107452038A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;游继安;穆孟超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法，该方法包括以下步骤1)将观察区划分为n个Cell单元，将主动摄像机组的每台摄像机分别针对每一个Cell单元进行标定，得到摄像机的内参数与外参数；2)事先利用AIS装置对Cell单元进行标定，并将标定信息存储，当目标物体进入相关的Cell单元后，根据AIS返回的位置信息，确定目标物体所在的Cell单元；3)使主动摄像机组迅速运动到对准目标所在的Cell区域；所述主动摄像机组中主动摄像机台数为m；4)拍摄目标物体清晰的视频图像，并根据追踪算法，对目标物体进行跟踪。本发明提出了一种新的摄像思路采用划分Cell单元的方法，利用AIS系统与Cell区联合确定目标物体的位置与航向。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ais 主动 摄像机 复杂 水域 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将观察区划分为n个Cell单元，其中n≥2；将主动摄像机组的每台摄像机分别针对每一个Cell单元进行标定，得到摄像机的内参数与外参数；2)事先利用AIS装置对Cell单元进行标定，并将标定信息存储，当目标物体进入相关的Cell单元后，根据AIS返回的位置信息，确定目标物体所在的Cell单元；3)使主动摄像机组迅速运动到对准目标所在的Cell区域；所述主动摄像机组中主动摄像机台数为m，m≥1；4)拍摄目标物体清晰的视频图像，并根据追踪算法，对目标物体进行跟踪。
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