[发明专利]机器手臂的刹车触发装置

摘要

本发明公开一种机器手臂的刹车触发装置，利用控制板环形对称的形状，增加控制板的结构强度，并将控制板一端设为枢轴，相对的活动端提供电磁阀作动，使环形中间两侧凸设的压柱，增加施力的力矩。

主权项

1.一种机器手臂的刹车触发装置，包含：刹车盘，具有中心轴孔，一端设有枢轴架，环绕该中心轴孔周缘边凸设多个定位销，定位销套设复位弹簧；结合板，其上设通孔，让该定位销穿入滑动，该复位弹簧位于结合板与刹车盘间，结合板上凸出设置多个结合块；控制板，为环形板片状，一端设置枢轴，直径相对端设为活动端，将枢轴固定在该枢轴架，让活动端以该枢轴为中心，在结合板的上方转动，环形控制板的两侧各凸设一压柱，压柱位于结合板上方；电磁阀，设在该活动端的上方，推压或释放该活动端；其中，该电磁阀作动该环形控制板一端的活动端，使该控制板以相对端的该枢轴为中心转动，带动两侧的该压柱推压结合板抵抗该复位弹簧，升降结合板上的结合块。