[发明专利]机器手臂的刹车触发装置

权利要求书

1.一种机器手臂的刹车触发装置，包含：

刹车盘，具有中心轴孔，一端设有枢轴架，环绕该中心轴孔周缘边凸设多个定位销，定位销套设复位弹簧；

结合板，其上设通孔，让该定位销穿入滑动，该复位弹簧位于结合板与刹车盘间，结合板上凸出设置多个结合块；

控制板，为环形板片状，一端设置枢轴，直径相对端设为活动端，将枢轴固定在该枢轴架，让活动端以该枢轴为中心，在结合板的上方转动，环形控制板的两侧各凸设一压柱，压柱位于结合板上方；

电磁驱动模块，设在该活动端的上方，该电磁驱动模块驱动作动杆在电磁驱动模块中伸缩，推压或释放该活动端；

其中，该电磁驱动模块作动该环形控制板一端的活动端，使该控制板以相对端的该枢轴为中心转动，带动两侧的该压柱推压结合板抵抗该复位弹簧，升降结合板上的结合块。

2.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该结合板为环形。

3.如权利要求2所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该刹车盘的中心轴孔周缘间隔设多个导槽，且结合板内环边缘嵌入该导槽中。

4.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该枢轴利用支轴固定在该枢轴架。

5.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该刹车盘经结合块提供刹车阻力进行刹车。

6.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该环形控制板在中间两侧各凸设一压柱。

7.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该环形控制板在枢轴与活动端形成直径的垂直直径两端各凸设一压柱。

8.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该电磁驱动模块推压该活动端，使该控制板以该枢轴为中心转动，带动两侧的该压柱推压结合板抵抗该复位弹簧，下降结合板上的结合块，以释放刹车。

9.如权利要求1所述的机器手臂的刹车触发装置，其中该电磁驱动模块释放该活动端，使该控制板以该枢轴为中心转动，带动两侧的该压柱释放结合板，由复位弹簧上升结合板上的结合块，以进行刹车。