[发明专利]搬运用机器人有效
| 申请号： | 201710588933.0 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107639625B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 莲尾健 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供搬运用机器人(1)，其使设置的空间变得紧凑，能提高工件的搬运速度，且能很容易地避免对外围设备的干扰。所述搬运用机器人(1)包括：基台(3)；旋转底座(4)，其以相对于基台(3)能够围绕大致水平的第一轴线(A)旋转的方式设置；第一臂(5)，其以能够围绕第二轴线(B)摆动的方式设置在旋转底座(4)上，所述第二轴线(B)与跟第一轴线(A)平行的轴线正交；第二臂(6)，其以沿第一臂(5)的长度方向能够移动的方式设置在第一臂(5)上，由第二臂(6)的前端来支撑手腕单元(7)，所述手腕单元(7)能够保持所搬运的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 运用 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运用机器人，其特征在于，包括：基台；旋转底座，其以相对于所述基台能够围绕大致水平的第一轴线旋转的方式设置；第一臂，其以能够围绕第二轴线摆动的方式设置在所述旋转底座上，所述第二轴线与跟所述第一轴线平行的轴线正交；以及第二臂，其以沿所述第一臂的长度方向能够移动的方式设置在所述第一臂上，由所述第二臂的前端来支撑手腕单元，所述手腕单元能够保持所搬运的工件。
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