[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 201710588039.3 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107160359A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;岑强;张树生;朱宇昌;何晓辉 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 069302 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为一种防爆轮式巡检机器人，包括主动轮、RFID防爆控制器、云台摄像机、防爆急停按钮机构、防爆导航部件、万向轮、主腔体、主驱动机构、RFID天线；其特征在于所述主动轮安装于主驱动机构上，位于机器人的后部；所述万向轮安装于主腔体的两侧，位于机器人的前部；所述防爆急停按钮机构内置急停按钮，急停按钮与按钮固定螺套相连，通过按钮杆伸出到主腔体外部，通过旋转按钮帽带动急停按钮转动，起到开关电源的作用。本发明主要应用于Ⅱ类爆炸环境中，可通过铺设磁轨，使机器人实现前进、后退、转向、掉头等动作。在特定位置，通过机器视觉分析被测物状态，自动读取数据、超限报警，可有效提升输油场站本质安全管理水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种防爆轮式巡检机器人，包括：主动轮（1）、RFID防爆控制器（2）、云台摄像机（3）、通讯天线（4）、防爆急停按钮机构（5）、防爆导航部件（6）、万向轮（7）、主腔体（10）、主驱动机构（11）和RFID天线（12）；其特征在于：所述主动轮（1）安装于主驱动机构（11）上，位于机器人的后部；所述万向轮（7）安装于主腔体（10）的两侧，位于机器人的前部；所述防爆急停按钮机构（5）内置急停按钮（33），急停按钮（33）与按钮固定螺套（32）相连，通过按钮杆（29）伸出到主腔体（10）外部，通过旋转按钮帽（28）带动急停按钮（33）转动，起到开关电源的作用；所述防爆导航部件（6）安装于机器人的最前端；所述RFID防爆控制器（2）、RFID天线（12）位于机器人的最后端。
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