[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆轮式巡检机器人，包括：主动轮（1）、RFID防爆控制器（2）、云台摄像机（3）、通讯天线（4）、防爆急停按钮机构（5）、防爆导航部件（6）、万向轮（7）、主腔体（10）、主驱动机构（11）和RFID天线（12）；其特征在于：所述主动轮（1）安装于主驱动机构（11）上，位于机器人的后部；所述万向轮（7）安装于主腔体（10）的两侧，位于机器人的前部；所述防爆急停按钮机构（5）内置急停按钮（33），急停按钮（33）与按钮固定螺套（32）相连，通过按钮杆（29）伸出到主腔体（10）外部，通过旋转按钮帽（28）带动急停按钮（33）转动，起到开关电源的作用；所述防爆导航部件（6）安装于机器人的最前端；所述RFID防爆控制器（2）、RFID天线（12）位于机器人的最后端。

2.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述主驱动机构（11）包括：减速电机（14）、驱动轴座（15）、铜套（16）、轴承座（18）、固定法兰（20）、驱动轴（22）和前端盖（24），所述铜套（16）与驱动轴座（15）为过盈配合，驱动轴（22）的一端与减速电机（14）相连，输出动力；另一端通过固定法兰（20）与主动轮（1）相连接。

3.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述轴承（26）为角接触轴承。

4.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述防爆轮式巡检机器人还包括传感器（8）、报警灯（9）和可燃性气体探测器（13），报警灯（9）、传感器（8）、可燃性气体探测器（13）及云台摄像机（3）外部都包有防爆壳体，都与主腔体（10）采用防爆软管连接。

5.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述主动轮（1）、万向轮（7）为阻燃、防静电橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述主腔体（10）采用3mm以上钢板制作。

7.根据权利要求1和权利要求2所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述主腔体（10）包括电池腔、线路板腔体，分别安装有电池、主控制板，所述减速电机（14）安装在主腔体（10）的腔体内部。