[发明专利]一种具备精确定位功能的弧焊工作站

摘要

本发明公开了一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台顶部的安装柱，所述安装柱为矩型结构，所述安装柱的一侧焊接有直行齿条，且安装柱的顶部两侧均焊接有滑轨，所述安装柱的上方设有U型座，且U型座的闭口端内侧开设有与滑轨滑动连接的滑道，所述U型座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，且第二机械臂的一端安装有激光焊枪，所述第一机械臂的一侧设有焊接在U型座顶部的驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有主动齿轮。本发明经济实用，第二机械臂上的激光焊枪通过驱动电机可以在安装柱上进行缓慢的滑动，便于第二机械臂上的激光焊枪在水平位置进行精准定位。

主权项

1.一种具备精确定位功能的弧焊工作站，包括焊接在机台(1)顶部的安装柱(2)，所述安装柱(2)为矩型结构，其特征在于，所述安装柱(2)的一侧焊接有直行齿条(3)，且安装柱(2)的顶部两侧均焊接有滑轨(18)，所述安装柱(2)的上方设有U型座(4)，且U型座(4)的闭口端内侧开设有与滑轨(18)滑动连接的滑道，所述U型座(4)的顶部安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的顶部安装有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)的一端安装有激光焊枪(7)，所述第一机械臂(5)的一侧设有焊接在U型座(4)顶部的驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出轴上焊接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有与U型座(4)闭口端转动连接的从动齿轮(10)，且从动齿轮(10)的底部焊接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底端焊接有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第一圆形齿轮(12)，且第一圆形齿轮(12)啮合有与U型座(4)闭口端内侧转动连接的第二圆形齿轮(13)，所述第二圆形齿轮(13)的底部焊接有第二连接杆(14)，且第二连接杆(14)的底端焊接有与直行齿条(3)相啮合的第三齿轮(15)，所述第二连接杆(14)的外侧开设有圆环型滑道，所述第二连接杆(14)的外侧套设有套管(16)，且套管(16)远离安装柱(2)的一侧焊接有一端焊接在U型座(4)一侧内壁上的固定杆(17)，所述套管(16)的内侧焊接有与圆环型滑道滑动连接的圆形导轨(19)。