[发明专利]一种自动化设备零件夹紧机构

摘要

本发明提供一种自动化设备零件夹紧机构，包括充气机、橡胶软管、条形气囊、橡胶吸盘以及弹簧，充气机安装在基座上端面，橡胶软管下端与充气机相连接，橡胶软管上端与条形气囊相连接，条形气囊安装在气囊槽内，橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，弹簧上端与橡胶垫一相连接，弹簧下端与橡胶垫二相连接，本发明避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性，方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。

主权项

一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座（1）、控制开关（2）、电源插头（3）、固定杆（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、机械爪（7）、充气装置（8）以及吸附装置（9），其特征在于：所述控制开关（2）安装在基座（1）环形侧端面，所述电源插头（3）安装在基座（1）环形侧端面，所述固定杆（4）安装在基座（1）上端面，所述机械臂一（5）下端通过转轴与固定杆（4）相连接，所述机械臂二（6）下端通过转轴与机械臂一（5）上端相连接，所述机械爪（7）后端通过转轴与机械臂二（6）上端相连接；所述充气装置（8）由充气机（81）、橡胶软管（82）、条形气囊（83）、气囊槽（84）以及排气口（85）组成，所述充气机（81）安装在基座（1）上端面，所述橡胶软管（82）下端与充气机（81）相连接，所述橡胶软管（82）上端与条形气囊（83）相连接，所述条形气囊（83）安装在气囊槽（84）内，所述气囊槽（84）安装在机械爪（7）内，所述排气口（85）安装在橡胶软管（82）上；所述吸附装置（9）由橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）组成，所述橡胶吸盘（91）下端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）上端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）下端与橡胶垫二（94）相连接，所述橡胶垫二（94）下端安装在固定槽（95）上端面，所述固定槽（95）开设在机械爪（7）内。